Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario página 58

"Giro derecha": Lo conseguimos avanzando con la rueda izquierda y manteniendo la derecha
-
apagada:
"Parar": Lo hacemos seleccionando en ambos motores la opción "Parar".
-
Bucle:
Primero leemos los datos recibidos por el receptor IR y los guardamos en la variable "Mando". A
continuación, diferenciamos los datos recibidos en dos tipos:
- Datos para el cambio de velocidad.
- Datos para el cambio de dirección.
Los datos para el cambio de velocidad los guardamos en la variable numérica "Velocidad" y los
datos para el cambio de sentido de giro los guardamos en la variable de texto "Giro".
Como hemos visto en la definición de las funciones, la variable "Velocidad" la insertamos en los
bloques de movimiento de los motores, dentro de la definición de las funciones.
Finalmente, establecemos las condiciones para que, dependiendo del valor de la variable "Giro",
vaya en la dirección deseada.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 57
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