Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario página 30

Imagina 3dBot Arduino
A05_02 Ahora, vamos a hacer como si se tratara de un sensor de aparcamiento de un coche.
El robot va a emitir un pitido intermitente cuya frecuencia dependerá de la distancia a la que esté
un objeto que se coloque delante. Cuanto más cerca esté, más veces por segundo pitará.
Hay que tener en cuenta que el tiempo que pasa entre pitido y pitido (que depende de la distancia)
se indica en milisegundos, por eso, multiplicamos por un factor (en el ejemplo, 15) que hace que la
frecuencia de pitido se adapte a nuestras necesidades. Podéis probar el sistema, variarlo, escalarlo
y adaptarlo a vuestro gusto.
Vemos en el programa que la frecuencia con la que se realiza cada ciclo, que equivale a la
frecuencia con la que damos cada pitido, depende directamente de la distancia del 3dBot al objeto.
A05_03: Sensor de distancias
En el programa anterior hay un inconveniente, y es que el robot siempre va a pitar, aunque el objeto
que esté delante se encuentre a mucha distancia. Ahora vamos a poner una nueva condición para
que este pitido solo comience cuando el objeto esté a una determinada distancia mínima. Para el
ejemplo que se propone, se ha probado con 30cm, pero, igual que antes, podéis ajustarlo como
queráis.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 29