Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario página 72

En lugar de la función "girar", que sólo mueve una rueda, se puede utilizar la función "rotar", en la
que giran ambas ruedas en sentido contrario. Vamos a ver los dos ejemplos.
- Programa utilizando el giro:
-
Programa utilizando la rotación
Si comparamos ambos ejemplos, vemos que el número de pasos necesario para rotar 90 grados
no es el mismo que para girar 90 grados. Podéis probar con distintos valores para ver los resultados
y así marear un poco al 3dBot.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 71
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