A16. - Control Del Robot Por Bluetooth - Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario

A16. – Control del robot por bluetooth
En esta actividad aprenderemos a controlar nuestro robot con un móvil Android a través del módulo
bluetooth.
Bluetooth integrado
poder controlarlo con el móvil y trabajar con él, vemos en la siguiente
imagen, que tenemos un interruptor que tiene la función de controlar si la
placa Imagina Arduino del 3dBot se comunica con el ordenador o con el
módulo bluetooth.
LED actividad e interruptor
Bloque "Inicializar":
Lo primero que debemos hacer al empezar la programación, es fijarnos en el número que trae
impreso el módulo, porque esa es la velocidad de transmisión de datos a la que está configurado.
Este dato es el único que tenemos que poner en la inicialización de parámetros. Encontramos el
bloque en el conjunto de instrucciones "Bluetooth":
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 65
Imagina 3dBot Arduino
Como hemos visto antes del montaje de la placa Imagina
Arduino encima de la placa Arduino Uno, el módulo
bluetooth se encuentra en la parte inferior, podemos
observar su funcionamiento a través del LED de actividad
que esta justo debajo del símbolo "Bluetooth".
*Los módulos bluetooth ya vienen configurados por
defecto a 57600 Bauds.
A parte del módulo bluetooth
instalado en el robot, para
Esto es fundamental, ya que para cargar el programa
desde ArduinoBlocks, tendremos que poner el interruptor
en la posición "PROG", y tras esto, para comunicarnos
con el robot mediante bluetooth, habrá que poner el
interruptor en la posición "BT.ON".
LED actividad