Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario página 57

A14_02: Control de dirección y velocidad con el mando de Keyestudio.
En el apartado "3dBot" encontramos el bloque con el que controlar la dirección de cada motor y su
velocidad.
La velocidad del motor se controla con el dato numérico que hay en la parte derecha del bloque. Su
velocidad aumenta proporcionalmente al número incluido, siendo 0 motor parado, y 255 motor a su
máxima velocidad. Ahí podemos incluir una variable para que ese valor de velocidad provenga de
una lectura del mando IR, por ejemplo.
En el desplegable al lado de la palabra "Motor", seleccionamos qué motor queremos controlar:
Y en el desplegable siguiente, elegimos el sentido de giro:
Vamos a utilizar también un nuevo tipo de variable, las variables de texto. Las encontramos también
en el apartado "Variables" de ArduinoBlocks. En ellas podemos guardar palabras, como: "Adelante",
"Derecha" o "Izquierda".
Una vez conocidos los nuevos elementos, vamos a realizar el programa. Para ello, se van a definir
las variables que representan los movimientos que podrá efectuar el robot. Como decíamos, la
velocidad la tomaremos de una variable "Velocidad" que crearemos en el bucle del programa.
Funciones:
"Adelante": Con los dos motores girando en el sentido de avance, hacemos que se mueva
-
en línea recta:
"Giro izquierda": Lo conseguimos avanzando con la rueda derecha y manteniendo la
-
izquierda apagada:
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