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Imagina 3dBot Arduino
4.-Montamos la placa Arduino y el Shield Imagina
Arduino a la caja de soporte de la placa con 3
tornillos de estrella de 2,9x6,5mm.
(Ya realizado para las primeras prácticas)
5.-Preparamos el motor izquierdo (motor A), que es
el motor que lleva incorporado el sensor de línea
fotoeléctrico que hace de "encoder".
Hemos de poner el soporte para el sensor de línea
tal y como se ve en la fotografía con un tornillo de
2,9x6,5mm.
6.- Sujetamos al chasis los motores del robot
apretándolos con dos tornillos de 2,9x25mm.
¡Importante! No hay que apretar en exceso los
tornillos para no aplastar la caja reductora y los
engranajes de los motores.
Hemos de tener en cuenta que el motor A lleva el
encoder, es el que se coloca a la izquierda.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 40
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