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Imagina 3dBot Arduino
A09. – Alarma de intrusos (sensor PIR)
* El sensor PIR es un accesorio opcional no incluido en el Kit Básico.
En esta actividad crearemos una alarma contra intrusos utilizando un
sensor infrarrojo pasivos PIR (Ref. KS0052) como sensor de
movimiento. Este sensor tiene un alcance máximo de unos 7m según el
fabricante y una apertura de detección de 100º.
Un sensor PIR detecta la radiación infrarroja que desprenden los seres
vivos o cuerpos calientes.
Antes de nada, vamos a conectar el sensor PIR en zócalo para sensores
Zócalo sensor
externos, utilizando uno de los cables de tres hilos, utiliza la entrada A1.
externo
Cuando damos alimentación a este sensor, se requiere de un tiempo
para adaptarse a las condiciones donde se ha instalado. Durante este
tiempo el sensor aprende a reconocer el estado de reposo (no
detección). Este período de aprendizaje dura entre 10 y 60 segundos y
es muy recomendable la ausencia de personas durante la calibración.
Cuando se detecta un intruso debe sonar la alarma 10 veces seguidas. La alarma constará de un
sonido tipo sirena.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 37
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