Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 59

Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES de READ.request con
indicación del encabezado PROFINET.
Servicio
API
N° ranura
N° subranura
Índice
Longitud
Respuesta positiva a "WRITE Parameter volatile"
Servicio
API
N° ranura
N° subranura
Índice
Longitud
Byte
0
1
2
3
Respuesta La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
de parámetro MOVILINK
negativa
Servicio
API
N° ranura
N° subranura
Índice
Longitud
byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
Manual – Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe
Estructura del canal de parámetros PROFINET
READ.request
0
0
1
47
240
READ.response
0
0
1
47
4
Recuadro
ID de respuesta
N° de parámetros
®
. En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response-ID.
WRITE.response
0
0
1
47
8
Recuadro Valor
0x01
ID de respuesta 0xC0
0x00
N° de parámetros 0x01
Formato 0x44
N° de valores 0x01
Valor del error 0x0811
Descripción
Fijado a 0
Indistinto (no se evalúa)
Fijado a 1
Índice del registro de datos para la orden de parámetro; índice
constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el maestro
Descripción
Fijado a 0
Indistinto (no se evalúa)
Fijado a 1
Índice del registro de datos para la orden de parámetro; índice
constante 47
Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
0x40 Respuesta positiva de MOVILINK
0x00 Número de eje reflejado; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
Descripción
Fijado a 0
Indistinto (no se evalúa)
Fijado a 1
Índice del registro de datos para la orden de parámetro; índice
constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Descripción
Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
Respuesta negativa de MOVILINK
Número de eje reflejado; 0 para eje único
1 parámetro
Error
1 código de error
Código de retorno de MOVILINK
p. ej. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(véase el apartado "Códigos de retorno MOVILINK
de parámetros para PROFINET" en la página 60)
I
0 0
®
®
®
®
del ajuste
9
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