1
Automate de niveau
supérieur p. ex.
Festo de type FEC...
2
Niveau logiciel :
Festo Configuration
Tool (FCT)
3
Niveau moteur/
contrôleur : MTR−DCI
+ accouplement
4
Niveau entraîne
ment p. ex. module
de manipulation
HSP−AE−...
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français
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3
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