Commande
de menu
[Diagnostic]
[Pos.set table]
[Limit param]
[System param]
[Software
information]
1) 2)
[Positioning]
[Move pos. set]
[Homing]
1) 2)
[Settings]
[HSP setup]
44
Description
Affichage des données système et des param. actuellement utilisés
Affichage des paramètres du tableau d'enregistrements des
déplacements
Affichage des valeurs limites p. ex. v
Affichage des paramètres et des données du système
Affichage de la version du système d'exploitation (microprogr.)
Déplacements de positionnement pour tester les enregistrements
de déplacement et pour la prise d'origine
Lance le déplacement de positionnement en fonction de
l'enregistrement de déplacement sélectionné
Lance le déplacement de référence (déplacement sur la position 0
= position Pick)
Paramétrage, programmation des enregistrem. de déplacement ...
3)
[HSP mode]
[Position set]
[Count direction]
max,
Apprentissage (teach) des opérations de
transfert (Pick&Place) typiques (5 applications
standards)
Edition du tableau des enregistrements de
déplacement
[Position nr.]
5)
[Pos.set. mode]
4)
[Torque]
3) 5)
[Position]
[Velocity]
[Save...]
Inversion du sens de comptage
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français
fins de course logicielles
Numéro de l'enregistrem.
de déplacement (0...14)
Positionnement absolu ou
relatif
Couple d'assemblage pour
la réduction du couple lors
de l'arrivée sur la position
de consigne
Position de consigne de
l'enregistrement de
déplacement
Vitesse de déplacem. de
l'enregistr. de déplacem.
Enregistrement des para
mètres dans la mémoire
EEPROM