Festo HSP-AE-IO Serie Manual De Instrucciones página 59

5 Istruzioni per messa in servizio ed esercizio
Avvertenza
Pericolo di lesioni.
Errori durante la parametrazione possono provocare
danni alle persone e alle cose. Per l'impostazione cor
retta delle coordinate di riferimento e dell'area di lavoro
eseguire assolutamente una corsa di riferimento nei
casi qui elencati:
in caso di errore REFERENCE IS NOT DEFINED!
dopo ogni inserzione dell'alimentazione elettrica.
Avvertenza
Pericolo di lesioni.
Eventuali errori in fase di parametrazione possono deter
minare danni personali o materiali nel momendo in cui
si abilita il funzionamento del regolatore mediante l'at
tivazione di un segnale logico 1 sull'ingresso ENABLE.
S Si consiglia pertanto di abilitare l'unità di controllo
solo dopo aver installato e parametrato a regola
d'arte il sistema di assi.
S Assicurarsi che venga eseguita una corsa di riferi
mento dopo eventuali anomalie.
Avvertenza
Lesioni o danni della parte meccanica.
S Adottare adeguate misure allo scopo di impedire che
negli spazi necess. alle pinze per il movim. e la presa:
qualcuno possa inserire le mani
non siano presenti oggetti estranei
non siano presenti condutture flessibili o cavi
la zona di lavoro sia dimensionata sufficientemente
anche per l'esercizio con carico.
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