Festo HSP-AE-IO Serie Manual De Instrucciones página 62

Movimento Pick&Place ...
... con commutazione del momento
torcente in Pos 0 e Pos 1 per la
corsa precisa sulle battute
... con posizione di attesa (Pos 2 e
Pos 3) direttamente sopra il pezzo/ Pos 3) direttamente sopra il pezzo/
portapezzo, ad es. per processi di
inserimento con velocità diverse e
manipolazione per componenti di
altezza differente
... con posizione di messa a punto
(posizione intermedia 2), ad es.
come posizione di espulsione per come posizione di espulsione per
pezzi scadenti
... per processi di inserimento con
forza definita; commutazione del ;
momento torcente in Pos 2 e Pos 3
per la corsa precisa sulle battute
partendo dalle posizioni di attesa partendo dalle posizioni di attesa
... per processi di inserimento con
forza definita (commutazione del forza definita (commutazione del
momento torcente in Pos 2 e Pos 3
per la corsa precisa sulle battute
partendo dalle posizioni di attesa. partendo dalle posizioni di attesa
Posizione di messa a punto supple
mentare (posizione intermedia 2), mentare (posizione intermedia 2),
ad es. come posizione di espulsione
per pezzi scadenti
62
Istruzione con ...
HSP mode 1
HSP mode 2
3
1 1
HSP mode 3
HSP mode 4
3
1
HSP mode 5
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano
1
2 2
1
4
3
1 1
0
2
0 0
0
2
0
2
0 0