Festo HSP-AE-IO Serie Manual De Instrucciones página 50

Déplacement avec transfert
(Pick&Place) ...
... avec commutation du couple sur
les Pos 0 et 1 pour réaliser un dépla
cement en fin de course précis sur
les butées.
... avec positions d'attente (Pos 2 et
Pos 3) directement au−dessus de la 3)
pièce/le porte−pièce, p. ex. pour les è /
opérations de mise en place à des
vitesses différentes ou la manipula vitesses différentes ou la manipula
tion de composants de hauteur dif
férente.
... avec position de réglage (position
médiane Pos 2), p. ex. comme posi
tion d'éjection des pièces mauvaises. tion d'éjection des pièces mauvaises
... pour les opérations de mise en
p place avec force définie; commuta
tion du couple dans les pos 2 et 3
pour réaliser un déplacement en fin
de course précis depuis les posi de course précis depuis les posi
tions d'attente.
... pour les opérations de mise en
place avec force définie (commuta place avec force définie (commuta
tion du couple dans les Pos 2 et 3)
pour réaliser un déplacement en fin
de course précis depuis les posi de course précis depuis les posi
tions d'attente. Position de réglage
supplémentaire (position médiane supplémentaire (position médiane
Pos 2), p. ex. comme position
d'éjection des pièces mauvaises.
50
è
;
Apprentissage avec (teach) ...
HSP mode 1
1
HSP mode 2
3
1 1
HSP mode 3
1
HSP mode 4
3
1 1
HSP mode 5
3
1 1
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Français
0
2
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