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250 Shelf Carrier
MIR 250 Shelf Carrier Manuales
Manuales y guías de usuario para MIR 250 Shelf Carrier. Tenemos
1
MIR 250 Shelf Carrier manual disponible para descarga gratuita en PDF: Guia Del Usuario
MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario (256 páginas)
Marca:
MIR
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 12.19 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Sobre Este Documento
8
Dónde Encontrar Más Información
8
Historial de Versiones
9
2 Presentación del Producto
10
Características Principales del Mir250 Shelf Carrier
11
Partes Externas
13
Partes Internas
21
Funcionamiento del mir Shelf Carrier
29
3 Garantía
30
4 Seguridad
31
Tipos de Mensajes de Seguridad
31
Precauciones Generales de Seguridad
32
Uso Previsto
39
Usuarios
40
Uso Indebido Previsible
41
Etiqueta de Advertencia
42
Riesgos Residuales
42
5 Acceso a las Partes Internas
44
Compartimento Delantero
45
Compartimento Trasero
46
Compartimentos Laterales
47
Mir Shelf Carrier
48
6 Introducción
49
Contenido de la Caja
49
Desembalaje del Mir250 Shelf Carrier
50
Conexión de la Batería
53
Activación del Robot
55
Conexión a la Interfaz del Robot
58
Conducción del Robot en el Modo Manual
60
Mover el Robot Manualmente
62
Comprobación del Estado del Hardware
64
Montaje de la Placa de Identificación
65
Activar la Función Mir250 Shelf Carrier
67
Comprobación del Módulo Superior
69
Apagado del Robot
71
7 Batería y Carga
73
Carga del Robot
73
Desconexión de la Batería
74
Activar el Cambio Rápido
76
Extraer la Batería de Ion de Litio
78
Almacenamiento de la Batería
79
Eliminación de las Baterías
81
8 Seguridad Informática
83
Administración de Usuarios y Contraseñas
83
Parches de Seguridad del Software
84
9 Sistema de Navegación y Control
85
Vista General del Sistema
85
Datos que Debe Introducir el Usuario
87
Planificador Global
87
Planificador Local
89
Detección de Obstáculos
90
Localización
96
Controlador del Motor y Motores
98
Frenos
98
10 Sistema de Seguridad
100
Vista General del Sistema
100
Detección de Personal
105
Evitación del Exceso de Velocidad
111
Estabilidad
111
Botones de Parada de Emergencia
111
Funciones de Seguridad del mir Shelf Carrier
112
Parada de Seguridad
115
Indicadores Luminosos y Altavoces
116
11 Puesta en Marcha
120
Análisis del Entorno de Trabajo
120
Evaluación de Riesgos
122
Especificaciones de Los Estantes
123
Creación y Configuración de Mapas
128
Marcadores
139
Posiciones
142
Creación de Misiones
143
Creación de una Huella
147
Uso de las Zonas de Peligro
150
Realizar una Prueba de Frenos
154
Creación de Grupos de Usuarios y Usuarios
155
Creación de Paneles de Mando
159
Actualización del Software del Mir250 Shelf Carrier
160
Creación de Copias de Seguridad
161
Ajustes del Sistema
161
12 Uso
170
Crear Marcadores
170
Crear Posiciones
177
Crear un Tipo de Marcador
179
Creación de la Misión Preguntar al Usuario
182
Creación de la Misión Try/Catch
186
Creación de la Misión Anclaje Variable
192
Creación de la Misión Puerta de 80 CM
200
Creación de la Misión Recoger y Colocar Estante
207
Creación de la Misión Colocar Estante en Marcador VL
212
Probar una Misión
217
13 Desmontaje del Módulo Superior
219
14 Mantenimiento
224
Comprobaciones y Tareas de Mantenimiento Semanales
224
Comprobaciones Periódicas y Sustituciones
226
Mantenimiento de la Batería
229
15 Embalaje para el Transporte
231
Embalaje Original
231
Embalaje del Robot para el Transporte
232
Batería
232
16 Eliminación del Robot
233
17 Distribución de la Carga Útil
234
Vista Lateral
236
Vista Frontal
238
Vista Superior
240
18 Especificaciones de la Interfaz
242
Interfaces del Lado Izquierdo
242
Interfaces del Lado Derecho
244
19 Resolución de Errores
250
Errores de Software
250
Errores de Hardware
251
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