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MIR 250 Hook Manuales
Manuales y guías de usuario para MIR 250 Hook. Tenemos
2
MIR 250 Hook manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Guia Del Usuario, Guía Rápida
MIR 250 Hook Guia Del Usuario (261 páginas)
Marca:
MIR
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 11.71 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Sobre Este Documento
8
Dónde Encontrar Más Información
8
Historial de Versiones
9
2 Presentación del Producto
10
Características Principales del Mir250 Hook
11
Partes Externas
13
Partes Internas
22
Funcionamiento del mir Hook
30
3 Garantía
31
4 Seguridad
32
Tipos de Mensajes de Seguridad
32
Precauciones Generales de Seguridad
33
Uso Previsto
37
Usuarios
38
Uso Indebido Previsible
39
Etiqueta de Advertencia
40
Riesgos Residuales
40
5 Acceso a las Partes Internas
42
Compartimento Delantero
43
Compartimento Trasero
44
Compartimentos Laterales
45
Mir Hook
46
6 Introducción
50
Contenido de la Caja
50
Desembalaje del Mir250 Hook
51
Conexión de la Batería
56
Activación del Robot
58
Conexión a la Interfaz del Robot
60
Conducción del Robot en el Modo Manual
63
Mover el Robot Manualmente
67
Comprobación del Estado del Hardware
69
Montaje de la Placa de Identificación
69
Activar la Función Mir250 Hook
71
Comprobación del Módulo Superior
72
Apagado del Robot
76
7 Batería y Carga
78
Carga del Robot
78
Desconexión de la Batería
79
Activar el Cambio Rápido
81
Extraer la Batería de Ion de Litio
83
Almacenamiento de la Batería
84
Eliminación de las Baterías
86
8 Seguridad Informática
87
Administración de Usuarios y Contraseñas
87
Parches de Seguridad del Software
88
9 Sistema de Navegación y Control
89
Vista General del Sistema
89
Datos que Debe Introducir el Usuario
91
Planificador Global
91
Planificador Local
93
Detección de Obstáculos
94
Localización
102
Controlador del Motor y Motores
104
Frenos
105
10 Sistema de Seguridad
106
Vista General del Sistema
106
Detección de Personal
111
Evitación del Exceso de Velocidad
116
Estabilidad
116
Botones de Parada de Emergencia
116
Funciones de Seguridad del mir Hook
117
Parada de Seguridad
118
Indicadores Luminosos y Altavoces
119
11 Puesta en Marcha
123
Análisis del Entorno de Trabajo
123
Evaluación de Riesgos
125
Especificaciones del Carro
128
Etiquetas de Identificación
131
Calibración del Carro
134
Creación y Configuración de Mapas
136
Marcadores
147
Posiciones
151
Creación de Misiones
153
Creación de una Huella
158
Uso de las Zonas de Peligro
163
Realizar una Prueba de Frenos
166
Creación de Grupos de Usuarios y Usuarios
169
Creación de Paneles de Mando
172
Actualización del Software
174
Creación de Copias de Seguridad
175
Ajustes del Sistema
176
12 Uso
185
Crear Marcadores
185
Crear Posiciones
193
Creación de un Carro
195
Creación de la Misión Preguntar al Usuario
199
Creación de la Misión Try/Catch
203
Creación de la Misión Anclaje Variable
209
Creación de una Misión con Carro
218
Probar una Misión
223
13 Desmontaje del Módulo Superior
224
14 Mantenimiento
235
Comprobaciones y Tareas de Mantenimiento Semanales
235
Comprobaciones Periódicas y Sustituciones
237
Mantenimiento de la Batería
241
15 Embalaje para el Transporte
243
Embalaje Original
243
Embalaje del Robot para el Transporte
243
Batería
244
16 Eliminación del Robot
245
17 Especificaciones de la Interfaz
246
Interfaces del Lado Izquierdo
246
Interfaces del Lado Derecho
253
18 Resolución de Errores
255
Errores de Software
255
Errores de Hardware
256
Publicidad
MIR 250 Hook Guía Rápida (55 páginas)
Marca:
MIR
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 4.7 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
2
1 Historial de Versiones
4
2 Seguridad
5
Tipos de Mensajes de Seguridad
5
Precauciones Generales de Seguridad
6
Uso Previsto
10
Usuarios
11
Uso Indebido Previsible
12
Riesgos Residuales
13
Etiqueta de Advertencia
13
3 Indicadores Luminosos y Altavoces
15
Luces de Estado
15
Luces de Aviso
17
Altavoces
17
4 Panel de Control
19
Los Botones del Panel de Control
19
La Llave de Modo de Funcionamiento
20
5 Acceso a las Partes Internas
23
Compartimento Delantero
24
Compartimento Trasero
25
Compartimentos Laterales
26
Mir Hook 250
27
6 Seguridad Informática
31
Administración de Usuarios y Contraseñas
31
Parches de Seguridad del Software
32
7 Introducción
33
Contenido de la Caja
33
Desembalaje del Mir250 Hook
34
Conexión de la Batería
39
Conexión a la Interfaz del Robot
41
Conducción del Robot en el Modo Manual
44
Mover el Robot Manualmente
48
Comprobación del Estado del Hardware
50
Montaje de la Placa de Identificación
50
Apagado del Robot
52
Carga del Robot
53
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