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Manual de Usuario

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Resumen de contenidos para Giochi Preziosi Robosapien V2

  • Página 1 Manual de Usuario...
  • Página 2: Presentación

    Antes de jugar con Robosapien V2, te aconsejamos que leas atentamente las siguientes instrucciones para que puedas conocer todas las funciones de tu nuevo compañero de juego.
  • Página 3: Objetivo Láser

    GUÍA RÁPIDA Para probar enseguida alguna de las fantásticas funcio- nes de Robosapien V2, pon las pilas (ver las páginas 5-6), enciende el robot (ver la página 13) y sigue las instruc- ciones siguientes: STOP: pretando este botón Robosapien V2 se parará...
  • Página 4 ÍNDICE • Información sobre las pilas p.5-6 • Visión de conjunto de Robosapien V2 • Visión de conjunto del mando a distancia • MANDO A DISTANCIA: diagrama de las funciones Mandos lado izquierdo p.9-10 Mandos lado derecho p.11-12 • Funcionamiento de base Pulsante de encendido/apagado p.13...
  • Página 5 Modo de programación principal p.32-33 Salida del modo de programación p.33 Secuencias secundarias p.33-34 Modo de programación de sonido y visión p.34 • Modo Guardia p.35 • Interacción con otros robots Robosapien V2 p.36 Roboraptor p.37 Robopet p.37 • Notas importantes p.38...
  • Página 6: Información Sobre Las Pilas

    Información sobre las pilas PILAS NECESARIAS ROBOSAPIEN V2 6 PILAS ANTORCHA (NO INCLUIDAS) Y 4 PILAS MINIESTILO (NO IN- CLUIDAS) Es aconsejable utilizar pilas alcalinas MANDO A DISTANCIA 3 PILAS MINIESTILO (NO INCLUIDAS) Es aconsejable utilizar pilas alcalinas VISTA INFERIOR DE ROBOSAPIEN...
  • Página 7 Información sobre las pilas PILAS DE LA CABEZA Robosapien V2 te avisa cuando las pilas de la cabeza están gasta- das; después de avisarte se apaga automáticamente. En tal caso, será necesario cambiar las 4 pilas miniestilo por pilas nuevas.
  • Página 8: Visión De Conjunto De Robosapien V2

    Visión de conjunto de Robosapien V2 VISIÓN COMPLETA SENSORES VISIÓN INFRARROJOS Y SENSORES DE SENSOR CROMÁTICO SONIDO ESTÉREO ESPALDAS Y MUÑECAS SUELTAS (ambos lados) VIDA SUELTA MANOS SUELTAS (ambas manos) SENSORES GUANTES (ambas manos) SENSORES PIES ANTERIORES Y POSTERIORES (ambos pies)
  • Página 9: Visión Del Mando A Distancia

    Visión del mando a distancia VISTA FRONTAL LED DE 3 COLORES PAD IZQUIERDO PAD DERECHO (8 posiciones) (8 posiciones) BOTÓN BOTÓN MODO PARADA/ DEMOS- FUNCIÓN TRACIÓN/ FUNCIÓN BOTONES FUNCIÓN VISTA LATERAL TRANSMISOR DE INFRARROJOS BOTÓN BOTÓN SHIFT 2 SHIFT 1 BOTÓN BOTÓN OBJETIVO SHIFT 3...
  • Página 10 BASADO SOBRE PROGRAMA LOS SONIDOS PERCIBIDOS HIFT HIFT HIFT HIFT MODO BULL- CARCAJADA DOZER HACIA ADELANTE HIFT HIFT HIFT HIFT HIFT MODO BULL- RUGIDO DOZER HACIA ATRÁS HIFT HIFT HIFT HIFT HIFT INTERACCIÓN HIFT APAGADO ROBOSAPIEN V2 HIFT HIFT HIFT...
  • Página 11: Para Más Información Ver Páginas

    MANDO A DISTANCIA: Diagrama de las Funciones MANDOS LADO IZQUIERDO ACTIVACIÓN/DE- INTRODUCCIÓN HIFT HIFT SACTIVACIÓN PROGRAMA DE SISTEMAS DE POSICIÓN VISIÓN HIFT RECOGIDA DE UN RECOGIDA DE UN OBJETO CON EL OBJETO CON EL BRAZO DERECHO BRAZO DERECHO (HACIA ABAJO) (HACIA ARRIBA) RECOGIDA DE UN RECOGIDA DE UN...
  • Página 12 MANDO A DISTANCIA: Diagrama de las Funciones MANDOS LADO DERECHO EJECUCIÓN CAMBIO FORMA PROGRAMA DE DE ANDAR/ HIFT HIFT POSICIÓN REAJUSTE RÁPIDO HIFT DAR ALGO COGER ALGO CON LA MANO CON LA MANO DERECHA DERECHA DAR ALGO COGER ALGO CON LA MANO CON LA MANO IZQUIERDA IZQUIERDA...
  • Página 13 MANDO A DISTANCIA: Diagrama de las Funciones APRETAR A LA MODO MODO CABEZA Y PARTE EXPLORACIÓN DEMOSTRACIÓN SUPERIOR NINGÚN AUTÓNOMA BAILE DEL CUERPO BOTÓN SHIFT HIFT HIFT MODO DEMOS- GIRO BRAZO TRACIÓN BRAZO DERECHO MOVIMIENTO DERECHO HIFT SECUENCIA ACOSTARSE/ HIFT GIRO BRAZO SENTARSE/ BRAZO...
  • Página 14: Funcionamiento De Base

    ARRIBA DEL MANDO A DISTANCIA A DISTANCIA Cada botón y pad del mando a distancia de Robosapien V2 tiene una función. Mantén apretado uno de los botones shift del lado frontal del mando y aprieta luego un botón de función o el pad en cualquier dirección.
  • Página 15 (ver Sistemas de visión de las páginas 21-22). NOTA: controla a Robosapien V2 como si se tratase de tu propia imagen reflejada en un espejo. Shift 1 izquierdo para su lado derecho y shift 2 derecho para su lado izquierdo.
  • Página 16 Visión, pero si ya está caminando y se apunta el rayo contra algo, lo ignorará. Cuando sigue el rastro, Robosapien V2 no utiliza la función que le permite evitar los obstáculos. Por eso si se topa con un obstáculo por el camino mientras se está...
  • Página 17: Caderas Y Cintura

    NOTA: la cabeza se girará en su posición extrema antes que el cuerpo la siga. IMPORTANTE: las manos de Robosapien V2 se abren en la dirección hacia la cual está dirigida su cabeza. Cuando el robot gira la cabeza, una mano se abre mientras la otra se cierra.
  • Página 18: Modos Demostración Y Animación

    (arriba)* *ver la página 28 RECOGER/AGARRAR: si los sensores de toma perciben que Robosapien V2 no ha conseguido recoger un objeto, la acción se repetirá una vez (ver la página 28) = Secuencia Acostarse/Sentarse/Acostarse/Levantarse: cada vez que se aprieta esta combinación, Robosapien V2 ejecutará...
  • Página 19 ¡Hay alguien que se encuentra a tope de cargado! = Diodo ¿Acaso te lo ha enseñado tu programador? = Búsqueda ¿Qué te parece si tomamos algo fresco? = Guardián ¡Que no cunda el pánico! = Tranquilo Robosapien V2 en control = Abrazo También los robots necesitan mimos...
  • Página 20 = REAJUSTE RÁPIDO/CAMBIO EN EL ANDAR Este pulsante vuelve a poner a Robosapien V2 en la posición er- guida predefinida, permite además cambiar la forma de andar del robot cuando este está caminando (ver también la página 14).
  • Página 21: Modo Espera

    MODO ESPERA Si se le deja solo durante más de cinco minutos sin ningún objeto que percibir en su campo de visión de infrarrojos, Robosapien V2 empezará a exhibirse en animaciones casuales cada 45 segundos (modo de espera). Durante este lapso de tiempo, si oye un ruido reaccionará...
  • Página 22: Sistemas De Visión

    NOTA: si se hace percibir un objeto a Robosapien V2 utilizando el sistema de visión a distancia cercana durante un intervalo de tiempo demasiado largo, el robot se...
  • Página 23: Respuesta Vacilante

    Sistemas de Visión RESPUESTA VACILANTE Si se acerca de repente un objeto a los ojos de Robosapien V2 ta- pando al mismo tiempo todos sus sensores (cuando ya no está cap- tando algo), el robot responderá con un reflejo vacilante.
  • Página 24: Sensor Cromático

    • Si ve algo rojo, pensará que se trata de uno de sus bolos. VERDE • Antes de dar a Robosapien V2 su bola, pon los bolos a unos 90 cm. de distancia de su cara tal como se muestra en la figura (ver la página 24).
  • Página 25 • Si no ve nada rojo, no tratará de lanzar la bola. ROJO • Si se muestra a Robosapien V2 un objeto rojo, pensará que se trata de uno de sus bolos. • Intentará por tanto captar el movimiento, igual que con la bola.
  • Página 26: Tonalidad De La Piel

    Sensor Cromático TONALIDAD DE LA PIEL • Robosapien V2 puede identificar la tonalidad de la piel si se pone la palma de la mano delante de su cara después de una vacilación. • Tras la identificación, captará el movimiento del objeto de la misma tonalidad de la piel más grande delante de él.
  • Página 27 Sensor Cromático RELAMPAGUEO La velocidad de relampagueo de los ojos de Robosapien V2 indica qué está haciendo en aquel momento con su sistema de visión o sonido. Robosapien V2 está apagado o en Ojos siempre apagados modo Descanso Ojos siempre encendidos Sistema de visión activo, ningún...
  • Página 28: Sensores De Inclinación

    SENSORES DE AGARRE Si se le pide a Robosapien V2 que recoja o agarre un objeto utilizan- do el mando a distancia, utilizará sus sensores de agarre para veri- ficar el resultado positivo de la acción. Si detecta que no tiene nada...
  • Página 29 Robosapien V2. Cuando recoge una bola, ésta tiene que apoyarse entre el primer dedo y el dedo índice de Robosapien V2 (véase figura). Si el objeto que tiene que recoger es de dimensiones inferiores a las de su bola, el robot podría no darse cuenta...
  • Página 30: Sensores De Los Guantes

    Sensores SENSORES DE LOS GUANTES Robosapien V2 lleva un guante en cada mano. Los sensores de los guantes pueden ser activados presionando el guante hacia abajo o hacia el interior. Estos sensores fungen de detectores cuando el ro- bot explora el ambiente circundante y le permiten detectar eventuales obstáculos en su trayectoria.
  • Página 31: Botones De Programación

    = Cancelación introducción CATEGORÍAS DEL PROGRAMA DE POSICIÓN (MODALIDAD MARIONETA) Robosapien V2 puede ser programado manualmente moviendo su cu- erpo en posiciones distintas utilizando una de las tres modalidades de programación de posición: principal, izquierda y derecha. Modalidad de programación de posición principal Para entrar en esta modalidad se utiliza el botón...
  • Página 32 Robosapien V2 saldrá de la modalidad de programación y repetirá los movimientos memorizados. • No obligues a Robosapien V2 a que sobrepase sus límites mecánicos y no lo muevas con demasiada velocidad. • Si lo pones en una posición que no es segura (por ejemplo si haces que el robot se doble demasiado hacia adelante o hacia atrás)
  • Página 33: Categorías De Programación Del Mando A Distancia

    Para cancelar un programa de posición, entra en esta modalidad y no muevas el robot durante unos 3 segundos. Robosapien V2 sal- drá automáticamente de la modalidad y avisará que el contenido de su memoria ha sido borrado.
  • Página 34: Salida De La Modalidad De Programación

    • Cuando se entra en la modalidad de programación, la memoria contendrá el programa memorizado anteriormente, incluso en el caso en que Robosapien V2 haya sido apagado y encendido nuevamente. • Si la memoria está llena, el robot lo señalará en el momento en que se acceda a la memoria.
  • Página 35: Modalidad De Programación Sonora Y De Visión

    • Si la memoria sonora o de visión contiene algo, el robot ejecutará automáticamente los movimientos de la secuencia secundaria sin esperar. • Es posible poner a Robosapien V2 en la modalidad de Guardia como parte del programa principal. • Después de unos 90 segundos, el robot emitirá un sonido agudo o a close IR trigger (un disparo IR parecido), antes de continuar ejecutando el resto de la programación.
  • Página 36: Modalidad De Guardia

    Modalidad de Guardia = MODALIDAD DE GUARDIA Cuando se pone a Robosapien V2 en modalidad de Guardia, éste se para y se queda inmóvil. Los sensores de visión infrarrojos o los sensores sonoros estéreo emitirán una alarma o ejecutarán un pro- grama específico si son activados por la detección de sonidos o por...
  • Página 37: Interacción Con Otros Robots

    Interacción con otros robots En esta modalidad Robosapien V2 interactuará con unos de sus amigos robotizados. Tienen que estar alineados de manera a que pu- edan mirarse a la cara, sobre una superficie igual y con una visión despejada de obstáculos (véanse las figuras).
  • Página 38 Interacción con otros robots ROBORAPTOR ROBOPET Roboraptor se caracteriza por Encender Robopet y ordenarle un estado de espera tras la que se siente. Se dispone de un puesta en marcha inicial. La intervalo de tiempo de 10 se- interacción tiene que activarse gundos para activar la interac- antes de que Roboraptor entre ción, de lo contrario Robopet...
  • Página 39 Notas importantes No entregues a Robosapien V2 ningún objeto de valor o frágil para que lo sostenga en la mano; podría dejarlo caer inesperadamente. Para entender a Robosapien V2, puede resultar útil aprender a con- ocer el significado de la intermitencia de los ojos. Presta atención a sus ojos y a sus acciones.
  • Página 40: Una Perfecta Fusión De Tecnología Y Personalidad

    Robosapien ™ Una Perfecta Fusión de tecnología y personalidad Fabricado en China Importado y distribuido por: GIOCHI PREZIOSI ESPAÑA, S.L. Avenida Barcelona 109 - Planta 1ª 08970 - SANT JOAN DESPÍ 8091 (GPZ) BARCELONA - ESPAÑA...

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