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Sensores
Si el sonido es lateral, girará el cuerpo en esa dirección; si en cam-
bio el sonido es de frente, lo reconocerá diciendo "Hey there!" (¡Eh
ahí!), o "Definitely something there!" (¡Está claro que hay algo ahí!).
A partir de este momento las cosas cambian en función de que Robo-
sapien V2 tenga o no en su mano la bola
(véase más adelante).
Si el robot tiene las manos vacías:
Robosapien V2 se dirigirá inmediatamente hacia la fuente del ruido
(aprox. 90 cm.), pero puede detenerse si se le pone una mano
delante de la cara
(véase página 22).
Si el robot lleva un objeto en su mano:
Robosapien V2 esperará 4 segundos antes de dirigirse hacia la
fuente del ruido y dejará caer entonces el objeto que lleva en la
mano. Se puede también hacer que lance el objeto emitiendo un soni-
do durante el intervalo de espera de 4 segundos.
Nota: si la parte superior del cuerpo está girada y el robot tiene que girarse antes
de dirigirse hacia la fuente del ruido, desactivará su sistema de visión y no tendrá
ninguna reacción al ponerle la mano delante de la cara mientras se está girando.
Robosapien V2 no es capaz de escuchar los sonidos si está reali-
zando un movimiento o si está detectando algo con su sistema de
visión. Si se encuentra en modalidad de espera (véase página 20) no
se dirigirá hacia el ruido tras haberlo detectado. Robosapien V2
supondrá que todos los sonidos provienen de la dirección hacia la
cual está dirigido (derecha, izquierda o central).
SENSORES DE INCLINACIÓN
Robosapien V2 está dotado de sensores de inclinación capaces de
interrumpir la mayoría de las funciones con la finalidad de evitar
daños en el caso en que el robot se caiga. Si se coloca boca abajo,
Robosapien V2 parará de funcionar. Si se cae sobre la espalda,
parará de hacer lo que está haciendo. Si intentas controlarlo cu-
ando no está de pie, el robot te avisará de que no puede ejecutar
ninguna orden o de que necesita estar de pie and so will get up (y
entonces se levantará).
SENSORES DE AGARRE
Si se le pide a Robosapien V2 que recoja o agarre un objeto utilizan-
do el mando a distancia, utilizará sus sensores de agarre para veri-
ficar el resultado positivo de la acción. Si detecta que no tiene nada
en la mano, volverá a repetir automáticamente la acción una vez más.
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