Giochi Preziosi Robosapien V2 Manual De Usuario página 29

Sensores
Para hacer que el robot recoja un objeto situado en el suelo, por
ejemplo su bolo, éste tendrá que estar posicionado delante del pie
sobre el mismo lado de la mano que tendrá que recoger el objeto;
el bolo tiene que estar posicionado transversalmente con respecto
al cuerpo (véase la figura,
en la que se muestra
el pie derecho; si el
robot ha de recoger
el bolo con la mano
izquierda, invierte
la posición).
Cuando recoge una bola, ésta tiene
que apoyarse entre el primer dedo y
el dedo índice de Robosapien V2
(véase figura). Si el objeto que tiene
que recoger es de dimensiones
inferiores a las de su bola,
el robot podría no darse cuenta
de que lo tiene en la mano.
Para que el robot recoja un
objeto situado a una altura me
dia, por ejemplo su bola, ésta ha
de ser colocada sobre una super
ficie plana más o menos a la
altura de las rodillas de
Robosapien V2.
Primer dedo Dedo índice
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