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MANDO A DISTANCIA:
ACTIVACIÓN/DE-
SACTIVACIÓN
SISTEMAS DE
VISIÓN
RECOGIDA DE UN
OBJETO CON EL
BRAZO DERECHO
(HACIA ABAJO)
RECOGIDA DE UN
OBJETO CON EL
BRAZO IZQUIERDO
(HACIA ABAJO)
EMPUJÓN CON
EL BRAZO
DERECHO
PROGRAMA BASADO
EN EL REALCE DE
OBJETOS MEDIANTE
LA VISTA
NSULTO
DIODO
INTERACCIÓN
CON
ROBORAPTOR
INTRODUCCIÓN
PROGRAMA DE
POSICIÓN
RECOGIDA DE UN
OBJETO CON EL
BRAZO DERECHO
(HACIA ARRIBA)
RECOGIDA DE UN
OBJETO CON EL
BRAZO IZQUIERDO
(HACIA ARRIBA)
GOLPE CON LA
MANO DERECHA
PROGRAMACIÓN
PRINCIPAL
CAÍDA BRAZO
DERECHO
BÚSQUEDA
INTERACCIÓN
CON ROBOPET
Diagrama de las Funciones
MANDOS LADO IZQUIERDO
S
2
HIFT
Para más
información ver
páginas 13-16
S
1
HIFT
S
3
HIFT
10
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