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Sensor Cromático
RELAMPAGUEO
La velocidad de relampagueo de los ojos de Robosapien V2 indica
qué está haciendo en aquel momento con su sistema de visión o
sonido.
Ojos siempre apagados
Ojos siempre encendidos
pero no relampagueantes
Ojos que relampaguean muy
lentamente
Ojos que relampaguean
lentamente
Ojos que relampaguean con un intervalo
medio
(se alternan intervalos en los que los ojos están encendidos
a breves intervalos con otros en los que los ojos están apagados)
Ojos que relampaguean con un intervalo medio
al contrario
(se alternan intervalos en los que los ojos están
apagados a breves intervalos con otros en los que los ojos están
encendidos)
Relampagueo veloz
Relampagueo durante los modos programados
Los ojos de Robosapien V2 relampaguearán muy rápidamente cuando
está a la espera de una entrada de visión, o relampaguearán lenta-
mente cuando está a la espera de una entrada de sonido en el modo
programado
(ver las páginas 31-34).
Sensores
= Activación/desactivación sensores sonido
Robosapien V2 está dotado de sensores de sonido capaces de cap-
tar sonidos agudos y altos, como por ejemplo un aplauso. Puede
escuchar cuando está parado (y/o tranquilo), pero no cuando está
acostado o sentado.
Oído
Cuando Robosapien V2 percibe un sonido, desactiva su propio siste-
ma de visión y empieza a escuchar otros sonidos. Si oye demasiados
sonidos sin identificar la dirección, desactivará los sensores de
sonido, que pueden ser reactivados utilizando el mando a distancia
(ver Activación/desactivación de los sensores de sonido de la página 19).
Robosapien V2 está apagado o en
modo Descanso
Sistema de visión activo, ningún
objeto captado
El robot se encuentra en el modo
Guardia (ver la página 34)
Captación de un objeto distante
(ver la página 21)
Captación y comprobación
del color
Parada del sistema de visión y
escucha de sonidos.
Captación de un objeto cercano.
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