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Sensor Cromático
TONALIDAD DE LA PIEL
• Robosapien V2 puede identificar la tonalidad de la piel si se pone
la palma de la mano delante de su cara después de una vacilación.
• Tras la identificación, captará el movimiento del objeto de la
misma tonalidad de la piel más grande delante de él.
• Si agitas la mano delante de él un rato, creerá que lo estás
salu dando y responderá al saludo.
• No obstante, si insistes demasiado se aburrirá y dejará de saludar.
• Si en cambio tienes la mano quieta, pensará que quieres darle la
mano y te dará su mano.
PLANTEAMIENTOS DEL SENSOR CROMÁTICO
En determinadas condiciones de iluminación, el sensor cromático de
Robosapien V2 puede tener alguna dificultad para reconocer algu-
nos colores, sobre todo en el caso de las tonalidades de la piel.
Es posible modificar manualmente el planteamiento del equilibrio
del blanco utilizando las combinaciones de los botones shift/bo-
tones color listadas aquí debajo.
+
+
• fuente de iluminación dominante es la luz natural del sol.
+
+
• si la fuente de iluminación dominante es una luz artificial al
tungsteno (por ejemplo las lámparas que normalmente se usan en casa)
+
+
• si la fuente de iluminación dominante es una luz artificial que
tiende al blanco (lámparas fluorescentes, neón, etc.)
•
El planteamiento predefinido para Robosapien V2 es Amarillo Interiores
Notas acerca del sensor cromático:
• Cuando Robosapien V2 capta objetos de color, reaccionará ante
el objeto más grande del color correcto. Cuidado con los
trasfondos de color, ya que podrían interferir en el funciona-
miento del sensor cromático.
• Si la iluminación es demasiado escasa, Robosapien V2 desactivará
el sensor cromático después de una vacilación e indicará que no
hay suficiente luz.
• Una luz solar demasiado fuerte y superficies excesivamente re
flectantes podrían interferir en la identificación de los colores.
• El sensor cromático de Robosapien V2 puede tener dificultades
en reconocer los colores si las pilas puestas en la cabeza del
robot están gastadas. Esto podría resultar evidente incluso
antes que el robot advierta que las pilas están gastadas.
25
+
= Luz del día
+
= Amarillo Interiores
+
= Blanco Interiores
.
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