Programación
• Si se interrumpe la programación durante unos 3 segundos,
Robosapien V2 saldrá de la modalidad de programación y repetirá
los movimientos memorizados.
• No obligues a Robosapien V2 a que sobrepase sus límites
mecánicos y no lo muevas con demasiada velocidad.
• Si lo pones en una posición que no es segura (por ejemplo si haces
que el robot se doble demasiado hacia adelante o hacia atrás)
éste regulará por si mismo la posición cuando ejecute los
movimientos.
• En la modalidad de programación de posición es posible combinar
los movimientos de la parte superior del cuerpo con los de las
piernas y la manera de caminar utilizando los sensores
de los pies:
Activación del sensor anterior
Si activas uno de los sensores anteriores tocándolo una sola vez,
Robosapien V2 hará algunos pasos realizando un giro en la direc-
ción del pie que has tocado.
Los dos sensores anteriores de los pies
Robosapien V2 realizará algunos pasos hacia adelante
Los dos sensores posteriores de los pies
Presionando los dos sensores posteriores de los pies: Robosapien
V2 realizará unos pasos hacia atrás.
Parte anterior de un pie y posterior del otro = Vuelta
Presionando el sensor anterior del pie derecho y el sensor poste-
rior del izquierdo (o viceversa), Robosapien V2 realizará una vuelta
en la dirección del pie al que se le ha tocado el sensor anterior.
Parte anterior y posterior del mismo pie = Patada
Presionar los dos sensores del mismo pie: Robosapien V2 dará una
patada hacia delante con ese pie.
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