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Sistemas de Visión
RESPUESTA VACILANTE
Si se acerca de repente un objeto a los ojos de Robosapien V2 ta-
pando al mismo tiempo todos sus sensores (cuando ya no está cap-
tando algo), el robot responderá con un reflejo vacilante.
de esta manera se activa el sensor
•
cromático. Si el objeto se queda
cerca y quieto durante algunos
segundos, el robot intentará iden-
tificar el color
cromático de las páginas 23-25).
Si no se mantiene el objeto quieto
•
delante de su cara, entonces empe-
zará a captar el movimiento con la
visión de rayos infrarrojos.
NOTA: Para hacer vacilar a Robosa-
pien V2, se tiene que tener el objeto
bastante cerca de su cara de manera
que tape todos sus sensores
(ver la figura aquí al lado).
CÓMO EVITAR LOS OBSTÁCULOS
Cuando Robosapien V2 se mueve, utiliza su sistema de visión de in-
frarrojos para evitar los obstáculos.
ADVERTENCIA: Robosapien V2 no es capaz de captar los bordes de
una mesa. Presta mucha atención cuando juegues con el robot so-
bre una mesa, escalera o peldaños.
• La visión de infrarrojos de Robosapien V2 no funciona cuando el
robot camina hacia atrás o efectúa un giro.
• Robosapien V2 puede a veces ser demasiado prudente y negarse a
pasar por encima de espacios vacíos en los cuales podría caerse.
• En este caso, es posible desactivar sus sistemas de visión
utilizando el botón de activación/desactivación de los sistemas de
visión
del mando a distancia.
• El robot seguirá utilizando los sensores de los guantes y pies
para reaccionar ante los obstáculos cuando el sistema de visión
está desactivado
• Sus sensores para la visión de infrarrojos se basan en el
reflejo. Esto significa que puede distinguir superficies muy
reflectantes como por ejemplo paredes blancas o espejos más
fácilmente y a distancias mayores.
(ver la sección Sensor
(ver Sensores de los guantes y pies de la página 29).
Tapa estos
sensores para
hacerle vacilar
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