Tabla de contenido
Publicidad
Sensor Cromático
RECONOCIMIENTO DE LOS COLORES
Robosapien V2 está dotado de
un exclusivo sistema de visión
a colores. El sensor cromático
se activa ante una vacilación
(ver la página 22).
NOTA:
para una cuidadosa captación
de los colores, plantea el equilibrio
del blanco más adecuado al entorno
en el que se utiliza el robot
(ver Planteamientos del sensor cromático de la página 25).
• Cuando un objeto aparece de repente delante del robot (y cuando
antes éste no estaba mirando nada), Robosapien V2 activará el
sensor cromático después de haber vacilado.
• Si el objeto se queda quieto y se encuentra a una distancia cer
cana, como se muestra en la figura, intentará identificar el color.
• Si el objeto no está cerca, el sensor cromático será desactivado.
• Mientras el sensor cromático está encendido (o durante la fase
de comprobación o captación del color), los ojos de Robosapien
V2 relampaguearán a un intervalo medio
página 26).
• Robosapien V2 puede identificar los colores primarios absolutos
rojo, verde y azul. Ante cada uno de ellos reaccionará
pronunciando una frase distinta.
• Puede también reconocer la tonalidad de la piel en base a la
palma de la mano de su poseedor.
• Robosapien V2 utiliza el sensor cromático de colores para
identificar sus accesorios. Identificará cualquier objeto de color
verde total como su bola.
• Si ve algo rojo, pensará que se trata de uno de sus bolos.
VERDE
• Antes de dar a Robosapien V2 su bola, pon los bolos a unos 90
cm. de distancia de su cara tal como se muestra en la figura
(ver la página 24).
• Muestra a Robosapien V2 su bola para iniciar la secuencia de bolos.
• El robot empezará a captar el movimiento de la bola si ésta se la
hace mover a su alrededor.
• Si se hace mover la bola alrededor del robot demasiado tiempo,
se aburrirá y se parará.
23
2,5
cm.
(ver Relampagueo en la
Publicidad
Tabla de contenido
