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Funcionamiento de Base
= Parada
Para detener a Robosapien V2 mientras está ejecutando una acción,
aprieta el botón STOP (PARADA) en cualquier momento y mantenlo
apretado durante 2 segundos. Robosapien V2 volverá a la posición
del cuerpo predefinida.
L
= Desplazamiento
El desplazamiento del robot en las diversas direcciones se contro-
la desde el pad izquierdo.
= Desplazamiento hacia adelante
Aprieta el botón adelante del pad izquierdo una vez para hacer an-
dar a Robosapien V2 hacia delante.
Aprieta
de nuevo el mismo botón para hacer andar el robot con
pasos más cortos.shorter steps.
= Cambio en la forma de andar (mientras camina)
Robosapien V2 se caracteriza por cuatro distintos modos de andar.
Cada vez que se aprieta este botón, empezará a caminar utilizando
la manera de andar sucesiva.
+
+
Normalmente Robosapien V2 evita los obstáculos utilizando la
visión de rayos infrarrojos y los sensores táctiles, pero si se le
pone en modo bulldozer, irá adelante por su camino sin tener en
cuenta con lo que se topa.
+
+
Con esta combinación Robosapien V2 caminará hacia atrás sin preo-
cuparse de los posibles obstáculos que se encuentre en su camino.
NOTA:
El movimiento de Robosapien V2 está influenciado por el tipo de
superficie sobre la cual se le haga andar o por el hecho que transporte
objetos más o menos pesados. En caso de emergencia es posible detener el
robot sin tener que recurrir al mando a distancia, activando su reflejo de
vacilación (ver Sistemas de visión de las páginas 21-22).
NOTA:
controla a Robosapien V2 como si se tratase de tu propia imagen
reflejada en un espejo. Shift 1 izquierdo para su lado derecho y shift 2
derecho para su lado izquierdo.
Left shift 1 for his right side and right shift 2 for his left side.
= Modo bulldozer hacia adelante
= Modo bulldozer hacia atrás
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