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7. PID de uso general
7.1 Introducción
Los controladores PID de uso general son esencialmente similares a los controladores PID para salida de regulador automático de
tensión (AVR) y regulador de velocidad (GOV). Constan de una parte proporcional, una parte integral y una parte diferencial y las
partes integral y diferencial dependen de la ganancia proporcional. Encontrará una descripción funcional del principio en el capítulo
relativo a controladores para regulador automático de tensión (AVR) y regulador de velocidad (GOV). No obstante, los PIDs de uso
general presentan una sensibilidad de respuesta algo inferior. Se han concebido para usos tales como regulación de temperatura,
control de ventiladores, válvulas etc. El principio del control de relés también se describe en el capítulo relativo al control de
regulador automático de tensión (AVR)/regulador de velocidad (GOV). La configuración de los PIDs de uso general se documenta
describiendo las posibilidades de la interfaz PID de uso general (GP PID) y con ejemplos de configuración para diferentes fines.
Siglas
•
GP: Uso general
•
SP: Consigna
•
PV: Variable del proceso
7.1.1 Bucle analógico PID de uso general
La regulación analógica en los PIDs de uso general se gestiona mediante un bucle PID. El diagrama inferior muestra de qué
elementos consta el bucle PID.
1
2
+
Reference
Input
1. Entrada: Ésta es la entrada analógica que mide el proceso que el controlador está intentando regular. Véase en Entrada más
adelante en este documento para más detalles.
2. Referencia: Ésta es la consigna que el controlador está intentando igualar. Véase en Entrada más adelante en este documento
para más detalles.
3. Kp: La ganancia proporcional del bucle PID. Véase en Salida más adelante en este documento para más detalles.
4. Ti: La ganancia integral del bucle PID.
5. Td: La ganancia diferencial del bucle PID.
6. Inversa: La habilitación de Inversa conferirá a la salida un signo negativo. Véase en Salida más adelante en este documento
para más detalles.
7. Compensación (offset): La compensación se suma a la función y desplaza el rango de regulación. Véase en Salida más
adelante en este documento para más detalles.
8. Salida: Ésta es la salida final del PID que controla el transductor.
DESIGNER'S HANDBOOK 4189341275A ES
3
Kp
-
4
1
+
Ti
Td
5
6
+
∑
-1
+
7
8
Output
Offset
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