Io-Link - Wöhner MOTUS IO-Link Instrucciones De Servicio

9. IO-Link

Los telegramas IO-Link están estructuradas de tal forma que los bytes de más valor se
representan primero.
Datos cíclicos
El equipo asigna seis bytes de entrada y dos bytes de salida.
Datos de proceso cíclicos de entrada
Byte 0 (bits de diagnóstico IO-Link/estado MOTUS
Bit Descripción
Bit 0 detección de errores
Bit 1 dirección de giro a la
derecha
Bit 2 dirección de giro a la
izquierda
Bit 3 señal enable
Bit 4 diagnóstico
Bit 5 equipo OK
Bit 6 advertencia de
sobrecarga
Bit 7 no ocupado
Byte 1 (función de protección del motor/corriente nominal ajustada)
Bit Descripción
Bit 0 corriente nominal
...
ajustada
Bit 3
Bit 4 información detallada
...
para activar la función de
Bit 6 protección del motor
Bit 7 confirmación de
sobrecarga necesaria
Revisión 1, versión 01.2021
®
IO-Link)
Valor
0: equipo controlable
1: equipo incontrolable (se ha activado la protección de
motor o se ha producido un error interno)
0: rotación a la derecha no activada o arranque de motor
1: motor en rotación a la derecha o arranque de motor
0: rotación a la izquierda no activada
1: motor en rotación a la izquierda
0: señal Enable externa no presente (low)
1: señal Enable externa presente (high)
0: diagnóstico no disponible
1: diagnóstico disponible
1: equipo OK (controlado y flujo de corriente presente)
0: modelo térmico ≤ 105%
1: modelo térmico > 105%
no ocupado
Valor
0000: valor mínimo para el disparo de sobrecarga
...
1111: valor máximo para el disparo de sobrecarga
000: no ocupado
001: sobrecarga
010: fallo de red
011: asimetría de fases
100: fallo de fase
101: desconexión rápida
110: no ocupado
111: no ocupado
0: el mensaje de sobrecarga ha sido confirmado o no hay
ningún fallo de sobrecarga
1: confirmación del fallo de sobrecarga necesaria
Español.
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