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4.10.5. Salidas de relé auxiliares
Hay dos salidas de relé destinadas a conmutar cargas resistivas externas de hasta 5A a 230 V CA o 30V CC.
El relé 1 dispone de ambos contactos, normalmente abierto y normalmente cerrado. El relé 2 proporciona un contacto simple abierto o cerrado.
La función de salida del relé se puede configurar empleando los parámetros P2-15 y P2-18, que se describen en la sección 8. 1 .
Parámetros de configuración de la entrada digital P1-13 en la página 41.
4.11. Par de seguridad desactivado
Se hace referencia al par de seguridad OFF como «STO» a lo largo del resto de esta sección.
4.11.1. Responsabilidades
El diseñador del sistema global es responsable de definir los requisitos del «Sistema de control de seguridad» global en el que se
incorporará la unidad; además, el diseñador del sistema es responsable de asegurar que el sistema entero se haya sometido a un análisis
de riesgos y de que se hayan satisfecho completamente los requisitos del «Sistema de control de seguridad» y de que la función se haya
verificado totalmente; esto debe incluir el ensayo de confirmación de la función «STO» antes de la puesta en marcha de la unidad.
El diseñador del sistema deberá determinar los posibles riesgos y peligros dentro del sistema llevando a cabo un análisis a fondo de
los riesgos y peligros; el resultado del análisis debe proporcionar una estimación de los peligros posibles, además de determinar los
niveles de riesgo y de identificar cualquier necesidad para la reducción de riesgos. La función «STO» debe evaluarse para asegurar
si puede satisfacer el nivel de riesgos requerido de un modo suficiente.
4.11.2. Lo que proporciona STO
El propósito de la función «STO» es proporcionar un método para prevenir que la unidad cree un par en el motor en ausencia de las
señales de entrada «STO» (terminal 12 con respecto al terminal 13); esto permite que la unidad se incorpore a un sistema de control
de seguridad completo donde es necesario que se cumplan los requisitos «STO».
La función «STO» puede eliminar típicamente la necesidad de contactores electro-mecánicos con contactos auxiliares de verificación
cruzada puesto que normalmente son necesarios para proporcionar funciones de seguridad.
La unidad tiene la función «STO» incorporada de manera estándar y cumple con la definición de «Par de seguridad off» según se
define en IEC 61800-5-2:2007.
La función «STO» se corresponde también con una parada incontrolada en concordancia con la categoría 0 (apagado de
emergencia), de IEC 60204-1. Esto significa que el motor avanzará por inercia hasta detenerse si la función «STO» está activada;
este método de parada debería confirmarse como aceptable para el sistema que el motor está accionando.
La función «STO» se reconoce como un método a prueba de fallos, incluso en el caso donde la señal «STO» esté ausente y se haya
producido un fallo individual dentro de la unidad; la unidad ha sido probada a este respecto cumpliendo con los estándares de
seguridad siguientes:
(Nivel de integridad
de la seguridad)
EN 61800-5-2
(Nivel de rendimiento)
EN ISO 13849-1
EN 62061
NOTA Los valores conseguidos más arriba pueden verse comprometidos si la unidad se instala fuera de los límites ambientales
detallados en la sección 1 1. 1 . Medioambiental.
Desconecte y AÍSLE la unidad antes de intentar cualquier trabajo en la misma. La función «STO» no previene de la
presencia de altas tensiones en los terminales de alimentación de la unidad.
NOTA La función «STO» no previene a la unidad de un rearranque inesperado. Tan pronto como las entradas «STO»
1
reciban la señal pertinente, será posible (sujeto a los ajustes de los parámetros) rearrancar automáticamente; basándose
en esto, la función no debe utilizarse para llevar a cabo operaciones no eléctricas en las máquinas a corto plazo (como
limpieza o trabajo de mantenimiento).
NOTA En algunas aplicaciones harán falta medidas adicionales para cumplir las necesidades de la función de
2
seguridad de los sistemas: la función «STO» no proporciona un frenado del motor. En el caso donde se requiera el
frenado del motor, debe adoptarse un relé de seguridad con retardo de tiempo y/o una solución de freno mecánico o
método similar; la consideración deberá efectuarse sobre la función de seguridad requerida durante el frenado, puesto
que el circuito de frenado de la unidad por sí solo no puede considerarse como un método a prueba de fallos.
Al emplear motores de imán permanente y en el caso improbable de un fallo múltiple de dispositivos de alimentación de
salida, el motor podría hacer girar de manera efectiva el eje del motor a 180/p grados (donde p indica el número de
pares de polos del motor).
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SIL
Probabilidad de fallos
peligrosos por hora)
2
1.23E-09 1/h (0. 1 2 % of SIL 2)
PL
(Fallo de causa común)
PL d
SILCL
SILCL 2
1
2
PFHD
(Fracción de
fallo seguro %)
CCF (%)
1
Versión 3.11 | Guía del usuario de Optidrive Eco | 29
SFF
Vida útil
asumida
50
20 Yrs
MTTFd
Categoría
4525a
3
4
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