Grupo De Parámetros 3 - Control Pid - Sumitomo Drive Technologies Invertek Drives Optidrive Guia Del Usuario

Par. Nombre del parámetro
P2-37 Modo de inicio del teclado
Las opciones 0 a 3 solamente están activas si P1-12 = 1 o 2 (modo teclado numérico). Con estos ajustes, la unidad espera a que se
presione el botón de arranque del teclado numérico antes de ponerse en marcha.
0 : Velocidad mínima, teclado Inicio. Después de una parada y reinicio, la unidad marchará siempre inicialmente a la
velocidad mínima P1-02.
1 : Velocidad previa, teclado Inicio. Después de una parada y reinicio, la unidad regresará a la última velocidad del punto
de ajuste del teclado numérico utilizada antes de detenerse.
2 : Velocidad actual, teclado Inicio. Donde el Optidrive está configurado para referencias de velocidad múltiples (control
típicamente manual/automático o control local/remoto), cuando se conmuta a modo de teclado numérico por una entrada digital, la
unidad continuará funcionando a la última velocidad de funcionamiento.
3 : Velocidad preajustada 4, teclado Inicio. Después de una parada y reinicio, Optidrive marchará siempre inicialmente a
la velocidad preajustada 4 (P2-04).
Las opciones 4 a 7 solamente están activas en los modos de control. El arranque de la unidad en dichos modos está controlado por
la habilitación de la entrada digital en los terminales de control.
4 : Velocidad mínima, inicio del terminal. Después de una parada y reinicio, la unidad marchará siempre inicialmente a la
velocidad mínima P1-02.
5 : Velocidad previa, inicio del terminal. Después de una parada y reinicio, la unidad regresará a la última velocidad del
punto de ajuste del teclado numérico utilizada antes de detenerse.
6 : Velocidad actual, inicio del terminal. Donde el Optidrive está configurado para referencias de velocidad múltiples
(control típicamente manual/automático o control local/remoto), cuando se conmuta a modo de teclado numérico por una entrada
digital, la unidad continuará funcionando a la última velocidad de funcionamiento.
7 : Velocidad preajustada 4, inicio del terminal. Después de una parada y reinicio, Optidrive marchará siempre
inicialmente a la velocidad preajustada 4 (P2-04).
P2-38 Parada por pérdida de la red/periodo de protección
Controla el comportamiento de la unidad en respuesta a una pérdida del suministro eléctrico de red mientras la unidad se encuentra habilitada.
0 : Reservado.
1 : Marcha en inercia hasta la parada. Optidrive deshabilitará inmediatamente la salida al motor, permitiendo que la carga
marche en inercia o con rueda libre. Al utilizar este ajuste con cargas de inercia elevada, puede que se necesite habilitar la función
de arranque rotativo (P2-26).
2 : Rampa rápida hasta la parada. La unidad descenderá hasta la parada en el índice programado en el tiempo de
deceleración rápida P2-25. La acción de parada Marcha en inercia NA es la única aplicable a la pérdida de red en el Eco.
3 : Modo de alimentación del bus CC. La acción de parada Marcha en inercia NA es la única aplicable a la pérdida de red en el Eco.
P2-39 Bloqueo de parámetros
0 : Desbloqueado. Todos los parámetros son accesibles y pueden modificarse.
1 : Bloqueado. Los valores de los parámetros se pueden visualizar, pero no se pueden modificar. También desactiva el botón
manual y automático del teclado.
P2-40 Código de acceso para el menú ampliado
Define el código de acceso que tiene que introducirse en P1-14 para acceder a los grupos de parámetros por encima del grupo 1.
9.2. Grupo de parámetros 3 – Control PID
Par.
P3-01 Ganancia proporcional PID
Ganancia proporcional del controlador PID. El error instantáneo entre la retroalimentación y el punto de ajuste en el controlador PID
se multiplica por P3-01 para producir la salida del controlador PID. Los valores más altos de la ganancia proporcional generan un
mayor cambio en la frecuencia de salida de la unidad en respuesta a los cambios en el punto de ajuste del PID o en las señales de
retroalimentación. Un valor demasiado alto puede causar inestabilidad.
P3-02 Tiempo integral PID
Tiempo integral del controlador PID. Error acumulado en el control PID. Utiliza los errores acumulados entre el punto de ajuste y las
señales de retroalimentación para influir en la salida del controlador PID. P3-02 es la constante de tiempo para acumular el error.
Los valores mayores proporcionan una respuesta más amortiguada. Los valores menores dan lugar a una respuesta más rápida del
sistema, pero pueden provocar inestabilidad.
P3-03 Tiempo diferencial PID
Constante de tiempo diferencial PID. La constante de tiempo diferencial hace referencia a la tasa de cambio de la señal de retroalimentación
a lo largo del tiempo y funciona para ralentizar la tasa de cambio del controlador PID, especialmente cuando se acerca al punto de ajuste.
Si se ajusta un tiempo más corto, se reducirá el rebasamiento, pero se ralentizará la respuesta, lo que puede provocar inestabilidad.
NOTA P3-03 está ajustado a 0 por defecto, desactivando así la constante de tiempo diferencial. Hay que tener cuidado al ajustar
este valor fuera de su valor por defecto.
9
P3-04 Modo de funcionamiento PID
0 : Funcionamiento directo. Utilice este modo si un incremento en la señal de retroalimentación debe dar como resultado una
disminución en la velocidad del motor.
1 : Funcionamiento inverso. Utilice este modo si un incremento en la señal de retroalimentación debe dar como resultado un
incremento en la velocidad del motor.
P3-05 Selección de referencia PID
Selecciona la fuente para la Referencia PID/punto de consigna.
0 : Preselección digital. Se utiliza P3-06.
1 : Entrada analógica 1
2 : Entrada analógica 2
46 | Guía del usuario de Optidrive Eco | Versión 3.11
Nombre del parámetro
Mínimo Máximo
0 7
0 3
0 1
0 9999
Mínimo Máximo
0.1 30.0
0.0 30.0
0.00 1.00
0 1
0 2
Por defecto Unidades
2 -
0 -
0 -
101 -
Por defecto Unidades
1.0 -
1.0 Segundos
0.00 Segundos
0 -
0 -
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