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Idiomas disponibles
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Cuando el actuador sale del área límite de accionamiento, el sensor desactiva las
salidas (LED OUT apagado).
Atención: Las distancias de accionamiento/desconexión del dispositivo pueden
estar influenciadas por la presencia de material conductor o magnético en las proximi-
dades del sensor. Tras el montaje, se deben comprobar siempre las distancias útiles
de accionamiento y desconexión.
Áreas de activación para actuadores SM D•T, SM L•T, SM G•T
(mm)
25
20
15
10
5
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
0
Áreas de activación para actuadores SM E•T
(mm)
30
25
20
15
10
5
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
0
Leyenda:
Distancia de conmutación nominal s
Distancia de desconexión nominal s
Nota: La progresión de las áreas de activación es indicativa, la posible aplicación
sobre superficies ferromagnéticas puede reducir las distancias de conmutación.
5 FUNCIONAMIENTO
5.1 Definiciones
Estados del sensor:
- OFF: el sensor está desconectado, sin alimentación.
- POWER ON: estado inmediatamente próximo a la conexión, en el cual el sensor realiza
los tests internos.
- RUN: estado en el cual el sensor funciona de manera normal.
- ERROR: estado de seguridad en el cual las salidas se desactivan. Indica la pre-
sencia de un fallo interno o externo en el dispositivo, como por ejemplo:
- un cortocircuito entre las salidas de seguridad (OS1, OS2)
- un cortocircuito entre una salida de seguridad y la masa o
- un cortocircuito entre una salida de seguridad y la tensión de alimentación
Para salir de este estado, se debe rearmar el sensor.
- Función EDM (External Device Monitoring) (si está presente): es una función que
permite al dispositivo controlar el estado de los contactores externos. Si las salidas
de seguridad del sensor ST se conectan o desconectan, los contactores externos
también se deben conectar o desconectar dentro de un tiempo predefinido (vea
sección DATOS TÉCNICOS).
5.2 Descripción del funcionamiento general
ACT
f2
f4
EDM
O3
IN
OUT
f1
f3
IS1
OS1
IS2
OS2
f0
PWR
A1
A2
La función f3 activa las salidas de seguridad OS1 y OS2 según la versión del sensor:
- en las versiones sin entradas de seguridad IS1 e IS2, la presencia del actuador es
suficiente;
- en las versiones con entradas de seguridad IS1 e IS2, se comprueba la presencia
del actuador y la activación de las entradas IS1, IS2;
- en las versiones con EDM, se comprueba la presencia del actuador, la activación
de las entradas IS1 e IS2, y la presencia de la señal de retorno de los contactores.
Durante el estado RUN, la función f0 realiza los tests internos de manera cíclica para
detectar posibles fallos. La detección de cualquier error interno lleva el sensor al esta-
do «ERROR» (LED PWR luce permanentemente en rojo) que prevé la desactivación
inmediata de las salidas de seguridad. El estado «ERROR» se alcanza en el caso
de que produzcan cortocircuitos entre las salidas de seguridad (OS1, OS2), un cor-
tocircuito entre una salida y la masa o la tensión de alimentación. En estos casos, la
función f3 también desactiva las salidas de seguridad y el estado de error se señaliza
mediante el parpadeo en rojo del LED OUT.
La salida de señalización O3, según la versión seleccionada, se activa o desactiva
durante el estado «RUN» en función de si se detecta o no el actuador dentro del área
de activación e independientemente del estado de las entradas IS1 e IS2. El estado
de la salida O3 se muestra mediante el LED ACT.
(mm)
25
20
15
10
5
20
-
20
-15
-10
-5
0
5
10
0
(mm)
(mm)
30
25
20
15
10
5
20
-20
-15
-10
-5
0
5
10
0
(mm)
n
(mm)
nr
Después de instalar correctamente el
sensor siguiendo estas instrucciones, se
puede conectar a la fuente de alimentación.
El esquema representa las funciones
lógicas que interactúan en el interior del
sensor.
En el estado inicial «POWER ON», la fun-
ción f0 del sensor realiza un autodiagnósti-
co interno que, si finaliza satisfactoriamen-
te, lleva el dispositivo al estado «RUN». Si
el test no se supera satisfactoriamente, el
sensor pasa al estado «ERROR».
El estado «RUN» es el funcionamiento nor-
mal: la función f2 comprueba la presencia
del actuador en el área de activación segu-
ra.
5.3 Descripción del funcionamiento de las versiones con entradas de seguridad
IS1 e IS2 (artículos ST D•31•••, ST D•42•••, ST D•51•••, ST D•71•••, ST D•82•••)
La función f1 evalúa el estado de las entradas IS1, IS2.
Los factores de las entradas IS1 e IS2 que se monitorizan son su estado y su cohe-
rencia: normalmente las entradas se accionan simultáneamente. En caso de des-
activar solo una de las dos entradas, el sensor desactiva las salidas de seguridad
y señaliza un estado de no coherencia de las entradas mediante el parpadeo alter-
nando verde/naranja del LED IN. Ambas entradas deben ser desactivadas y luego
reactivadas para que las salidas de seguridad puedan ser activadas de nuevo.
5.4 Descripción del funcionamiento de las versiones con entrada EDM (artícu-
los ST D•51•••)
Mediante la función f4 se lleva a cabo el control de los contactos NC de contactores o
relés guiados forzados controlados por las salidas de seguridad del sensor. El sensor
realiza esta comprobación controlando la entrada EDM (External Device Monitoring).
Con las entradas de seguridad activas y el actuador en la zona de activación, las
15
20
salidas de seguridad se activan únicamente cuando la entrada EDM está activa. Al
(mm)
activar las salidas de seguridad, el dispositivo comprueba que la entrada EDM se
desactive dentro del tiempo t
comprueba que la señal EDM se reactive dentro del tiempo t
Si ha superado el tiempo máximo t
vando, en el caso de estar activas, las salidas de seguridad y señalizando el error con
el parpadeo en rojo del LED IN.
5.5 Conexión en serie con módulos de seguridad
En el caso de utilizar un sensor sin entrada EDM, las salidas de seguridad OS1 y OS2
se deben conectar a un módulo de seguridad o a un PLC de seguridad.
El dispositivo también dispone de una salida de señalización O3 que se activa (en
los artículos ST D•2••••, ST D•3••••, ST D•4••••) o se desactiva (en los artículos
15
20
(mm)
ST D•6••••, ST D•7••••, ST D•8••••) cuando el resguardo está cerrado. Esta información
se puede evaluar, según las necesidades específicas del sistema, mediante un PLC
o un módulo de seguridad programable de la serie CS MP de Pizzato Elettrica, que
permite la gestión tanto de las salidas de seguridad como de la salida de señalización.
Ejemplo de conexión
con módulo de seguridad y PLC
IS1
ST D••••••
OS1
IS1
ST D••••••
OS1
IS1
ST D••••••
OS1
Ixx
Módulo de seguridad
Pizzato Elettrica
Serie CS
Es posible instalar varios sensores hasta un máximo de 32 unidades, conectados
en cascada y manteniendo la categoría 4/PL e según EN ISO 13849-1 y el nivel de
integridad SIL CL 3 según EN 62061.
Compruebe que los valores PFH y MTTFd del sistema formado por la cascada de
dispositivos y el circuito de seguridad completo cumplen los requisitos del nivel SIL/
PL requerido para la aplicación.
Con este método de conexión se deben respetar las siguientes indicaciones.
- Conecte las entradas del primer dispositivo de la cadena a la tensión de alimenta-
ción.
- Las salidas de seguridad OS1 y OS2 del último dispositivo de la cadena se deben
conectar al circuito de seguridad de la máquina.
- Si se utiliza un módulo de seguridad, compruebe que las características de las
salidas de seguridad OS1/OS2 sean compatibles con las entradas del módulo de
seguridad (vea sección ACOPLAMIENTO).
- Respete los límites de la capacitancia parasitaria de las líneas de salida, indicados
en los datos eléctricos (vea sección DATOS TÉCNICOS).
- Compruebe que el tiempo de respuesta de la cascada cumple los requisitos de la
función de seguridad prevista.
- El tiempo de respuesta de la cadena se debe calcular teniendo en cuenta el tiempo
de respuesta de cada dispositivo.
El número máximo de 32 dispositivos conectados en cascada depende también
de la longitud y de la sección de los conductores utilizados entre los dispositivos.
Nuestro servicio de asistencia técnica le puede asistir en el cálculo de las distan-
cias máximas y las secciones mínimas de los conductores que debe utilizar para
el correcto funcionamiento de los dispositivos conectados en cascada (vea sección
ASISTENCIA TÉCNICA).
5.6 Conexión EDM (External Device Monitoring)
IS1
ST D•310••
OS1
IS1
ST D•310••
OS1
IS1
ST D•51•••
OS1
K1
22/30
. Al desactivar las salidas de seguridad, el dispositivo
EDM
, el sistema pasa al estado de ERROR, desacti-
EDM
Ejemplo de conexión
con módulo de seguridad programable
+ Vcc
IS2
O3
OS2
IS2
O3
OS2
IS2
O3
OS2
Ixx
PLC
Para algunas aplicaciones específicas y
+
como alternativa a la conexión con módulos
IS2
de seguridad, se pueden utilizar el artículo
O3
ST D•51•••, que dispone de una función de
OS2
comprobación de los contactos NC de los
relés guiados forzados (K1, K2) conectados
IS2
a la entrada EDM, instalándolo como último
O3
sensor de la cadena.
OS2
IS2
O3
EDM
OS2
K2
.
EDM
+ Vcc
IS1
IS2
ST D••••••
O3
OS1
OS2
IS1
IS2
ST D••••••
O3
OS1
OS2
IS1
IS2
ST D••••••
O3
OS1
OS2
Ixx
Ixx
Módulo de seguridad programable
Pizzato Elettrica
Serie CS MP
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