pizzato FOG124 Manual Del Usuario página 27

Aktivační oblasti pro aktuátory SM D•T, SM L•T, SM G•T
(mm)
25
20
15
10
5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15
0
Aktivační oblasti pro aktuátory SM E•T
(mm)
30
25
20
15
10
5
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15
0
Legenda:
Jmenovitá provozní vzdálenost s
Jmenovitá uvolňovací vzdálenost s
Poznámka: Průběh aktivačních oblastí slouží pouze pro referenční účely. Možné po-
užití na feromagnetické povrchy může snížit provozní vzdálenosti.
5 PROVOZ
5.1 Definice
Stavy senzoru:
- OFF: senzor je vypnutý, není napájený.
- POWER ON: stav bezprostředně po zapnutí, během kterého senzor provádí interní testy.
- RUN: stav, ve kterém je senzor v normálním provozu.
- ERROR: bezpečnostní stav, ve kterém jsou výstupy deaktivovány. Označuje interní
či externí poruchu zařízení, například:
- zkrat mezi bezpečnostními výstupy (OS1, OS2)
- zkrat mezi bezpečnostním výstupem a zemí, nebo
- zkrat mezi bezpečnostním výstupem a napájecím napětím
Pro vystoupení z tohoto stavu je nutné senzor restartovat.
- Funkce monitorování externího zařízení, zkráceně EDM, (je-li k dispozici) je funkce,
která zařízení umožňuje sledovat stav externích stykačů. Aktivace a deaktivace ex-
terních stykačů musí následovat po bezpečnostních výstupech snímače ST během
předem definované doby (viz kapitola TECHNICKÉ ÚDAJE).
5.2 Popis obecného provozu
ACT
f2
f4
EDM
O3
IN OUT
f1 f3
IS1 OS1
IS2 OS2
f0
PWR
A1 A2
- ve verzích s bezpečnostními vstupy IS1 a IS2 se kontroluje přítomnost aktuátoru a
aktivace vstupů IS1, IS2;
- ve verzích s EDM se kontroluje přítomnost aktuátoru, aktivace vstupů IS1, IS2 a
přítomnost zpětnovazebního signálu stykačů.
Ve stavu RUN provádí funkce f0 interní testovací cykly za účelem identifikace pří-
padných poruch. Detekce jakékoli interní chyby uvede snímač do stavu „ERROR"
(PWR LED trvale svítí červeně), což okamžitě deaktivuje bezpečnostní výstupy. Do
stavu „ERROR" se senzor přepne také v případě, že jsou identifikovány zkraty mezi
bezpečnostními výstupy (OS1, OS2) nebo zkrat výstupu na zem nebo na napájecí
napětí. V tomto případě také funkce F3 deaktivuje bezpečnostní výstupy a chybový
stav je indikován červeně blikající kontrolkou LED OUT.
Signalizační výstup O3 se podle zvolené verze aktivuje nebo deaktivuje ve stavu
„RUN", který odpovídá detekci aktuátoru v aktivační oblasti, nezávisle na stavu
vstupů IS1 a IS2. Stav výstupu O3 signalizuje kontrolka LED ACT.
5.3 Popis provozu ve verzích s bezpečnostními vstupy IS1 a IS2 (položky ST D •31•••,
ST D •42•••, ST D •51•••, ST D •71•••, ST D •82•••)
Funkce f1 vyhodnocuje stav vstupů IS1, IS2.
Vstupy IS1 a IS2 jsou monitorovány nejen z hlediska jejich stavu, ale také z hlediska
jejich koherence: obecně jsou vstupy aktivovány současně. V případě deaktivace
pouze jednoho ze dvou vstupů senzor deaktivuje bezpečnostní výstupy a ohlásí ne-
koherentní stav vstupů prostřednictvím kontrolky LED IN, která bude střídavě blikat
zeleně a oranžově. Oba vstupy je třeba pro následnou reaktivaci deaktivovat, aby
bylo možné znovu aktivovat bezpečnostní výstupy.
5.4 Popis provozu ve verzích se vstupem EDM (položky ST D •51•••)
Funkce f4 provádí kontrolu rozpínacích kontaktů stykačů nebo nuceně vedených
relé ovládaných bezpečnostními výstupy samotného senzoru; tato kontrola je pro-
váděna senzorem, který monitoruje vstup EDM (monitorování externího zařízení).
Pokud jsou bezpečnostní vstupy aktivní a aktuátor je v aktivační zóně, jsou bezpeč-
(mm)
25
20
15
10
5
20 - 20 -15 -10 -5 0 5 10
0
(mm)
(mm)
30
25
20
15
10
5
20 -20 -15 -10 -5 0 5 10
0
(mm)
n
(mm)
nr
Po správné instalaci podle těchto pokynů
můžete zahájit napájení senzorů. Obrázek
vyobrazuje logické funkce, které interagují
uvnitř senzoru.
V počátečním stavu „POWER ON" provede
funkce senzoru f0 interní autodiagnostiku.
Po úspěšném ukončení diagnostiky se zaří-
zení uvede do stavu „RUN". Pokud test není
v pořádku, senzor přejde do stavu „ERROR".
Stav „RUN" je normální provozní stav: funk-
ce f2 kontroluje přítomnost aktuátoru v ob-
lasti aktivace zabezpečení.
Funkce f3 aktivuje bezpečnostní výstupy
OS1 a OS2 v závislosti na verzi senzoru:
- ve verzích bez bezpečnostních vstupů IS1
a IS2 je přítomnost aktuátoru dostatečná;
nostní výstupy aktivovány pouze tehdy, když je aktivní vstup EDM. Když jsou bez-
pečnostní výstupy aktivovány, zařízení zkontroluje, zda se vstup EDM deaktivuje v
čase t . Když jsou bezpečnostní výstupy deaktivovány, zařízení zkontroluje, zda se
EDM
EDM signál znovu aktivuje v čase t
Pokud je překročena maximální doba t
případné aktivní bezpečnostní výstupy a ohlásí chybu v podobě červeně blikající
kontrolky LED IN.
5.5 Zapojení do série s bezpečnostními moduly
15 20
Pokud je použit senzor bez vstupu EDM, musí být bezpečnostní výstupy OS1 a OS2
(mm)
připojeny k bezpečnostnímu modulu nebo k bezpečnostnímu PLC.
Zařízení je také vybaveno signalizačním výstupem O3, který je aktivován (u položek
ST D•2••••, ST D •3••••, ST D •4••••) nebo deaktivován (u položek ST D•6••••, ST D •7••••,
ST D •8••••), když je odpovídající ochranný kryt zavřený. V závislosti na konkrétních
požadavcích implementovaného systému mohou být tyto informace spravovány PLC
nebo programovatelným bezpečnostním modulem řady CS MP od Pizzato Elettrica.
To umožňuje ovládání bezpečnostních i signalizačních výstupů.
Příklad připojení
s bezpečnostním modulem a PLC
15 20
(mm)
IS1
ST D••••••
OS1
IS1
ST D••••••
OS1
IS1
ST D••••••
OS1
Ixx
Bezpečnostní modul
řady CS
od Pizzato Elettrica
Můžete instalovat více kaskádově zapojených zařízení, maximálně však 32 jednotek,
při zachování bezpečnostní kategorie 4/ÚV e podle EN ISO 13849-1 a úrovně inte-
grity SIL CL 3 podle EN 62061.
Zkontrolujte, zda hodnota PFH a hodnota MTTFd systému sestávajícího z kaskády
zařízení a celého bezpečnostního obvodu splňují požadavky úrovně SIL/ÚV poža-
dované aplikací.
U tohoto typu připojení je třeba brát v potaz následující upozornění.
- Připojte vstupy prvního zařízení v řetězci k napájecímu napětí.
- Bezpečnostní výstupy OS1 a OS2 posledního zařízení v řetězci musí být připojeny
k bezpečnostnímu obvodu stroje.
- Pokud je použit bezpečnostní modul, zkontrolujte, zda jsou vlastnosti bezpečnost-
ních výstupů OS1/OS2 kompatibilní se vstupy bezpečnostního modulu (viz kapi-
tola ZAPOJENÍ).
- Respektujte rozsah kapacitních limitů na výstupních vedeních uvedený v elektric-
kých údajích (viz kapitola TECHNICKÉ ÚDAJE).
Zkontrolujte, zda doba odezvy kaskády splňuje požadavky bezpečnostní funkce,
která má být zavedena.
- Čas aktivace kaskády musí být vypočítán s ohledem na dobu odezvy každého jed-
notlivého zařízení.
Maximální počet 32 kaskádově připojených zařízení závisí také na délkách a
průřezech vodičů použitých mezi zařízeními. S výpočtem maximálních vzdáleností a
minimálních průřezů použitých vodičů pro správnou funkci kaskádově připojených
zařízení vám mohou pomoci zaměstnanci naší technické podpory (viz kapitola POD-
PORA).
5.6 Připojení EDM (monitorování externího zařízení)
IS1
ST D•310••
OS1
IS1
ST D•310••
OS1
IS1
ST D•51•••
OS1
K1
27/30
.
EDM
, systém přejde do stavu ERROR, deaktivuje
EDM
Příklad připojení
s programovatelným bezpečnostním
modulem
+ Vcc
IS2
O3
OS2
IS2
O3
OS2
IS2
O3
OS2
Ixx
PLC
U určitých specifických aplikací je jako al-
+
ternativu k připojení k bezpečnostním mo-
IS2
dulům možné použít položku D•51••• s
O3
kontrolou NC kontaktů nuceně vedených
OS2
relé (K1, K2) připojených ke vstupu EDM a
nainstalovaných jako poslední senzor v
IS2
kaskádě.
O3
OS2
IS2
O3
EDM
OS2
K2
+ Vcc
IS1 IS2
ST D•••••• O3
OS1 OS2
IS1 IS2
ST D••••••
O3
OS1 OS2
IS1 IS2
ST D••••••
O3
OS1 OS2
Ixx Ixx
Programovatelný bezpečnostní modul
řady CS MP
od Pizzato Elettrica