Learning Resources botley 2.0 Manual Del Usuario página 9

Fonctionnement de base
Alimentation - Déplace l'interrupteur
entre les modes Désactivé (OFF),
Programmation (CODE)
et Suivi de lignes (LINE-following).
ALIMENTATION
STOP
Insertion des piles
Le robot Botley fonctionne avec trois (3) piles AAA. Le programmateur à distance fonctionne
avec deux (2) piles AAA. Veuillez suivre les instructions pour installer les piles de la page 19.
Remarque : lorsque les piles sont faibles, le robot Botley émet des bips sonores répétitifs
et sa fonctionnalité est limitée. Remplace les piles par des piles neuves pour continuer à
l'utiliser.
Pour commencer
En mode de programmation (CODE), chaque flèche sur laquelle tu appuies représente
une étape de ta programmation. Lorsque tu transmets ta programmation au robot
Botley, il exécutera toutes les étapes dans l'ordre. Les lumières sur le dessus du robot
Botley s'allumeront au début de chaque étape. Il s'arrêtera et émettra un son une fois la
programmation terminée.
STOP Arrête le déplacement du robot Botley à tout moment en appuyant sur le bouton du
milieu situé sur le dessus du robot.
EFFACER supprime la dernière étape programmée. Maintiens le bouton enfoncé pour
supprimer TOUTES les étapes.
Remarque : le programmateur à distance conserve la programmation même si le robot
Botley est éteint. Appuie sur EFFACER pour démarrer un nouveau programme.
Le robot Botley s'éteint après toute inactivité de 5 minutes. Appuie sur le bouton du milieu
sur le dessus du robot pour le réveiller.
Commence avec un programme simple. Essaie ce qui suit :
1. Déplace le bouton ALIMENTATION sur le dessous du robot Botley sur CODE.
2. Place le robot Botley au sol (il fonctionne le mieux sur des surfaces lisses et dures).
3. Appuie sur la flèche AVANT du programmateur à distance.
4. Pointe le programmateur à distance sur le robot Botley et appuie sur le bouton
TRANSMETTRE.
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Mode d'emploi du programmateur à distance
Tu peux programmer le robot Botley à l'aide du programmateur à distance. Appuie sur ces
boutons pour saisir les commandes, puis appuie sur TRANSMIT (TRANSMETTRE).
AVANT (F) TRANSMETTRE TOURNER À DROITE 45° (R45)
Le robot Botley avance Appuie sur ce bouton pour Le robot Botley tourne de 45°
envoyer ta programmation à droite.
d'un pas (environ 20 cm)
selon la surface. au robot Botley à l'aide du
programmateur à distance.
TOURNER À
GAUCHE 45° (L45)
Le robot Botley tourne
de 45° à gauche.
BOUCLE
Appuie sur ce bouton
pour répéter une étape
ou une séquence
d'étapes.
DÉTECTION D'OBJETS
Appuie sur ce bouton pour
EFFACER
activer la détection d'objets.
Appuie une fois sur ce
bouton pour eff acer la
dernière étape programmée.
TOURNER À ARRIÈRE (B) TOURNER À
Maintiens le bouton
GAUCHE (L) Le robot Botley DROITE (R)
enfoncé pour eff acer
Le robot Botley tourne recule d'un pas. Le robot Botley tourne
toutes les étapes
de 90° à gauche. de 90° à droite.
programmées
précédemment.
5. Le robot s'allume, émet un son pour indiquer que le programme a été transmis et se
déplace en avant d'un pas.
Remarque : si tu entends un son négatif après avoir appuyé sur le bouton de transmission :
• Appuie à nouveau sur TRANSMETTRE. (Inutile de saisir à nouveau le programme, il reste
dans la mémoire du programmateur à distance jusqu'à ce que tu l'eff aces.)
• Vérifi e que le bouton ALIMENTATION situé sur le dessous du robot Botley est bien en
position CODE.
• Vérifi e l'éclairage de ton environnement. Les lumières vives peuvent en eff et aff ecter le
fonctionnement du programmateur à distance.
• Pointe le programmateur à distance directement vers le robot Botley.
• Rapproche le programmateur à distance du robot Botley.
Essaie maintenant une programmation plus longue. Essaie ce
qui suit :
1. Appuie sur EFFACER et maintiens le bouton enfoncé pour supprimer l'ancien
programme.
2. Saisis la séquence suivante : AVANT, AVANT, TOURNER À DROITE, TOURNER À DROITE,
AVANT.
3. Appuie sur TRANSMETTRE pour que le robot Botley exécute le programme.
Conseils :
1. ARRÊTE le robot Botley à tout moment en appuyant sur le bouton du milieu situé sur
le dessus du robot.
2. Tu peux transmettre un programme à 1.83 m maximum de distance en fonction
de l'éclairage. Le robot Botley fonctionne mieux dans une pièce avec un éclairage
ordinaire. Les lumières vives peuvent en effet interférer avec la transmission.
3. Tu peux ajouter des étapes à un programme. Une fois que le robot Botley a terminé
un programme, tu peux ajouter des étapes supplémentaires en les saisissant dans le
programmateur à distance. Lorsque tu appuies sur TRANSMETTRE, le robot Botley
redémarre le programme du début en ajoutant les étapes supplémentaires à la fin.
4. II peut réaliser des séquences comprenant jusqu'à 150 étapes ! Si tu saisis une séquence
programmée de plus de 150 étapes, tu entendras un son indiquant que le nombre limite
d'étapes a été atteint.
Boucles
Les programmateurs et codeurs professionnels essaient de travailler aussi efficacement que
possible. Une manière de le faire est d'utiliser des BOUCLES pour répéter une séquence
d'étapes. Réaliser une tâche en le moins d'étapes possible est un excellent moyen de rendre
ta programmation plus efficace. Chaque fois que tu appuies sur le bouton BOUCLE, le robot
ÉCLAIRAGE
Botley répétera cette séquence.
Appuie sur ce bouton pour
personnaliser la couleur Essaie ce qui suit (en mode CODE) :
de l'éclairage du robot
1. Appuie sur EFFACER pour supprimer l'ancien programme.
Botley. À chaque fois que
tu appuies sur le bouton 2. Appuie sur BOUCLE, TOURNER À DROITE, TOURNER À DROITE, TOURNER À DROITE,
TOURNER À DROITE, BOUCLE (pour répéter les étapes).
ÉCLAIRAGE, la lumière
change de couleur !
3. Appuie sur TRANSMETTRE
Le robot Botley effectuera deux tours complets (360°) sur lui-même.
VOLUME
Appuie sur ce bouton
Ajoute ensuite une boucle au milieu d'un programme. Essaie ce
pour passer dans les
qui suit :
trois modes suivants :
1. Appuie sur EFFACER pour supprimer l'ancien programme.
Fort, Faible et
Désactivé.
2. Saisis la séquence suivante : AVANT, BOUCLE, TOURNER À DROITE, TOURNER À
GAUCHE, BOUCLE, BOUCLE, ARRIÈRE.
3. Appuie sur TRANSMETTRE pour que le robot Botley exécute le programme.
Tu peux utiliser le bouton BOUCLE autant de fois que tu le veux tant que tu ne dépasses pas
le nombre limite de 150 étapes.
DÉTECTION D'OBJETS ET PROGRAMMATION IF/THEN
La programmation If/Then est un moyen d'enseigner aux robots comment se comporter
dans certaines situations. Les robots peuvent être programmés pour utiliser des capteurs
afi n d'interagir avec le monde qui les entoure. Le robot Botley est équipé d'un capteur
de détection d'objets (DO) qui peut l'aider à « voir » les objets qui se trouvent sur son
chemin. L'utilisation de ce capteur est un excellent moyen d'en apprendre davantage sur la
programmation If/Then.
Essaie ce qui suit (en mode CODE) :
1. Place un cône (ou tout objet similaire) à 25 cm environ directement en face du robot
Botley.
2. Appuie sur EFFACER pour supprimer l'ancien programme.
3. Saisis la séquence suivante : AVANT, AVANT, AVANT.
4. Appuie sur le bouton DÉTECTION D'OBJETS (DO). Tu entendras
un son et le voyant rouge du programmateur à distance restera
allumé pour indiquer que le capteur DO est activé. (INSÉRER LE
GRAPHIQUE)
5. Saisis ensuite une séquence que le robot Botley doit réaliser s'il
« voit » un objet sur son chemin. Essaie TOURNER À DROITE,
AVANT, TOURNER À GAUCHE.
6. Appuie sur TRANSMETTRE.
Le robot Botley exécutera la séquence. Si (IF) le robot Botley « voit » un objet sur son
chemin, alors (THEN) il exécutera l'autre séquence. Il terminera ensuite la séquence
d'origine.
Remarque : le capteur DO du robot Botley se trouve entre ses deux yeux. Le robot Botley
détecte uniquement les objets qui se trouvent directement devant lui et qui font au moins
5 cm de haut par 4 cm de large. Si le robot Botley ne « voit » pas un objet devant lui, vérifi e
que :
• le bouton ALIMENTATION situé sur le dessous du robot Botley est bien en position CODE
;
• le capteur de détection des objets est activé (le voyant rouge du programmateur doit
être allumé) ;
• l'objet n'est pas trop petit ;
• l'objet se trouve directement en face du robot Botley ;
• l'éclairage n'est pas trop puissant. Le robot Botley fonctionne mieux dans une pièce avec
un éclairage ordinaire. Ses performances pourront varier avec une luminosité importante.
Remarque : le robot Botley ne se déplacera pas en avant s'il « voit » un objet. Il émettra des
sons jusqu'à ce que tu déplaces l'objet.
Capteur de lumière du robot Botley
Le robot Botley est équipé d'un capteur de lumière intégré ! Dans le noir, ses yeux s'allument !
Appuie sur le bouton ÉCLAIRAGE pour personnaliser la couleur de l'éclairage du robot Botley.
À chaque fois que tu appuies sur le bouton ÉCLAIRAGE, la lumière change de couleur !
Programme par couleur !
Programme le robot Botley pour créer un spectacle son et lumière haut en couleurs ! Appuie
sur le bouton ÉCLAIRAGE et maintiens-le enfoncé sur le programmateur à distance jusqu'à
ce que le robot Botley joue une courte mélodie. Tu peux maintenant programmer ton
spectacle son et lumière unique. Saisis ta séquence de couleur (chaque fois que tu appuies
sur un bouton du programmateur à distance, cela représente une couleur) et appuie sur
TRANSMETTRE. Les yeux du robot Botley s'allumeront en fonction de la séquence de couleur
programmée pendant qu'il danse au rythme de la musique. Tu peux programmer jusqu'à 150
étapes pour ton spectacle de son et lumière. Appuie sur le bouton EFFACER et maintiens-le
enfoncé pour quitter.
Botley a dit !
Le robot Botley ADORE jouer ! Essaie de jouer au jeu du robot Botley a dit !
Appuie tout d'abord sur le bouton EFFACER de la télécommande et maintiens-le enfoncé.
Saisis ensuite le code B,B,B,B,B,B,B,F et appuie sur TRANSMETTRE. Le robot Botley joue une
note et s'illumine d'une couleur (comme le vert, par exemple). Reproduis la note en appuyant
sur le bouton correspondant du programmateur à distance (AVANT dans ce cas), suivie par
TRANSMETTRE. Utilise la couleur des yeux du robot Botley pour t'aider. Par exemple, s'ils
s'allument en ROUGE, appuie sur ARRIÈRE.
Le robot Botley joue ensuite la même note et une note supplémentaire. Répète la séquence
(n'oublie pas d'appuyer sur TRANSMETTRE !). Continue de jouer ! Si tu peux reproduire 15
notes d'affi lée, tu remportes la partie ! Appuie sur EFFACER et maintiens le bouton enfoncé
pour quitter le jeu « Botley a dit ! ».
Suivi d'une ligne noire
Le robot Botley est équipé d'un capteur spécial situé en dessous du robot qui lui permet de
suivre une ligne noire. Les circuits inclus sont dotés d'une ligne noire imprimée d'un côté.
Positionne-les de manière à créer un chemin à suivre pour le robot Botley. Remarque : tout
motif foncé ou changement de couleur aff ectera ses mouvements. Veille à ce qu'il n'y ait
aucun changement de couleur ou de surface à proximité de la ligne noire. Positionne les
circuits comme suit :
Le robot Botley
démarre ici.
Le robot Botley tourne sur lui-même et revient en arrière lorsqu'il atteint la fi n de la ligne.
Essaie ce qui suit :
1. Déplace le bouton ALIMENTATION sur le dessous du robot Botley sur LIGNE.
2. Place le robot Botley sur la ligne noire. Le capteur
sur le dessous du robot Botley doit se trouver
directement sur la ligne noire.
3. Appuie sur le bouton du milieu sur le dessus du
robot pour commencer à suivre la ligne. S'il tourne
sur lui-même, rapproche-le de la ligne et il dira «
Ah, ah » une fois qu'il aura trouvé la ligne.
4. Appuie à nouveau sur le bouton du milieu pour
arrêter le robot Botley ou soulève-le du sol !
Tu peux aussi dessiner ton propre parcours que le robot Botley devra suivre. Utilise une
feuille de papier blanche et un marqueur noir épais. Les lignes dessinées à la main doivent
faire entre 4 et 10 mm de large et être totalement noires sur fond blanc.
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