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Ajuste de la sensibilidad del gyro
Ajuste de la sensibilidad del gyro
Ajuste de la sensibilidad del gyro
Ajuste de la sensibilidad del gyro
Para obtener el máximo de estabilidad del helicóptero
alrededor de su eje vertical hay que seguir los
siguientes consejos:
•
Los sistemas de control no deben tener
juego, y no tener ningún "punto duro".
•
Las transmisiones del rotor de cola no deben
"temblar" o flexar.
•
Utilizar servos ante todo rápidos para el rotor
de cola.
Cuando el sensor del gyro detecta un cambio de
posición del modelo respecto al eje, como más rápida
sea la reacción del gyro antes podremos adelantarnos
a la reacción de la cola para evitar que el modelo
empiece a oscilar, y será mayor la estabilidad
alrededor del eje vertical. Si la sensibilidad del
giróscopo es muy baja, hay riesgo de que la parte
trasera del modelo bascule, lo cual debe evitarse
reduciendo la efectividad a través del valor
memorizado en "Gyro" del botón proporcional CTRL.
8.
En el caso de traslaciones rápidas del modelo o en
vuelo estacionario con fuerte viento de cara, puede ser
que el efecto de estabilización de las derivas
combinado con la eficacia del giróscopo de cómo
resultado una reacción de compensación excesiva,
reconocible una vez más porque la parte trasera
empieza a oscilar. Para obtener el máximo de
estabilidad, sea cual sea la situación, es necesario
utilizar la opción de reglaje de la ganancia del
giróscopo a partir del emisor.
inp 8
inp 8
inp 8
inp 8
La posibilidad de ajuste de esta línea del menú
solamente es útil si tenemos el helicóptero equipado
con un speed governor para mantener una velocidad
rotacional constante del sistema, y en un momento
determinado queremos controlarlo por el método
"tradicional". Es necesario por tanto efectuar los ajustes
en función de las instrucciones dadas por el fabricante
del governor.
No obstante, es más adecuado – e incluso seguro –
adoptar el método descrito anteriormente en esta
página, usando el mezclador "Ch1
throttle".
Limitación del plato cíclico
Limitación del plato cíclico
Limitación del plato cíclico
Limitación del plato cíclico
Esta función actúa como una superficie mecánica que
limite el recorrido del stick que manda el plato cíclico, y
que, normalmente es cuadrada, pero en este caso la
convertimos a redonda. Si los ajustes del helicóptero
se
hacen
de
manera
que
los
longitudinales y laterales puedan llegar a la amplitud
máxima mecánica, como para los vuelos 3D,
obtenemos un abatimiento del plato cíclico netamente
más importante (141°), cuando los abatimientos lateral
y longitudinal están al mismo tiempo en el punto
máximo. En esta situación la mecánica del plato cíclico
99
(Canal 8)
puede sobrepasar su recorrido, e incluso romperse las
rótulas.
El emisor mx
mx
mx
mx- - - - 16 16 16 16 HoTT dispone de una función que
permite limitar los movimientos totales del plato, es
decir, el ángulo de basculación del plato, a 100° (el
movimiento queda limitado desde el momento en que
una de las funciones, lateral o longitudinal, llegan a
este valor), hasta 149° (sin ninguna limitación), "off"
(esta función está completamente desactivada). Esta
limitación
del
independientemente por modelo y por fase.
Esta solución es mucho más flexible que colocar un
disco físico en el stick de mando, que además no
puede utilizarse si las funciones de pitch y roll se
utilizan en sticks separados.
El dibujo siguiente muestra el efecto de un ajuste del
100%. La parte cuadriculada del cuadrado es la que
aparece como zona muerta.
Si
aplicamos
función el "Dual Rate"
deberá estar al 100%,
y en ningún valor del
Dual
Rate
deberá
sobrepasar el 100%,
ya que si no, como la
limitación del plato
cíclico está al 100%,
aparece una nueva
limitación sobre el roll y el pitch.
Rango de ajuste: 100 ... 149% y "Off"
abatimientos
plato
se
puede
ajustar
esta
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