Rotación Programable: Rot, Arot - Siemens SINUMERIK 802D sl Manual Del Usuario

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Programación
8.2
Información de recorridos
Ejemplo de programación
N20 TRANS X20 Y15
N30 L10
...
N70 TRANS
Llamada a subprograma: ver apartado 8.11 "Con subprogramas".
8.2.7
Rotación programable: ROT, AROT
Funcionalidad
La rotación se ejecuta en el plano actual con G17 ó G18 ó G19 con el valor de RPL=... en grados.
Programación
ROT RPL=...
AROT RPL=...
ROT
Las instrucciones con ROT, AROT exigen (cada una) una secuencia propia.
Fig. 8-7
8-172
;Decalaje programable
;Llamada a subprograma, contiene la geometría que debe desplazarse
;Decalaje borrado
;Rotación programable, borra todas las instrucciones antiguas de decalaje,
giro, factor de escala, imagen simétrica
;Rotación programable, aditivo a instrucciones existentes
;Sin valores: borra instrucciones antiguas de decalaje,
giro, factor de escala, imagen simétrica
Y
G17
Sistema girado
+
RPL=
X
Definición de la dirección positiva de los ángulos de rotación en los distintos planos
X
G18
RPL=
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Fresado (BP- -F), Edición 10/2006
Z
+
Z
6FC5398- -0CP10- -2EA0
G19
+
RPL=
Y

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