Programación
8.3
Movimientos de ejes
8.3.17
Comportamiento en aceleración: BRISK, SOFT
BRISK
Los ejes de la máquina modifican su velocidad con el máximo valor admisible para la acele-
ración hasta alcanzar la velocidad final. BRISK permite el trabajo optimizado en el tiempo.
La velocidad nominal se alcanza en poco tiempo. Sin embargo, se producen saltos en la
característica de aceleración.
SOFT
Los ejes de la máquina aceleran con una curva no lineal continua hasta alcanzar la veloci-
dad final. Gracias a esta aceleración sin sacudidas, SOFT permite reducir el esfuerzo
mecánico. El mismo comportamiento se produce también en procesos de frenado.
(trayectoria)
Valor de
consigna
Fig. 8-34
Programación
BRISK
SOFT
Ejemplo de programación
N10 SOFT G1 X30 Z84 F650
...
N90 BRISK X87 Z104
...
8-202
Velocidad
BRISK
(optimizado en el tiempo)
t1
Desarrollo de principio de la velocidad de contorneado con BRISK/SOFT
;Aceleración en la trayectoria de forma escalonada
;Aceleración sin tirones en la trayectoria
;Aceleración en la trayectoria con limitación de tirones
;Continúa con aceleración escalonada en la trayectoria
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Fresado (BP- -F), Edición 10/2006
SOFT
(suave para la mecánica)
Temporizador
t2
6FC5398- -0CP10- -2EA0