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MANUAL DE USUARIO DE LA CT293+
4. PROGRAMACI N DE LA TARJETA CT293+
La tarjeta esta pensada para conectarse a la tarjeta CT6811. Aunque se puede conectar a otros tipos de
controladores. El rendimiento m ximo de la tarjeta se saca cuando se conecta al puerto A y al puerto E de la CT6811.
El control de la CT293+ se realiza a través de dos bytes. Un byte controla los motores y sensores de infrarrojos y el
otro las entradas digitales/analógicas.
Se divide este capítulo en dos partes, en la primera se explica como controlar el bloque A de la CT293+ (
Motores e infrarrojos) y en la segunda se explica como usar el bloque E ( entradas digitales/analógicas).
4.1. PROGRAMACI N DEL BLOQUE A. MOTORES Y SENSORES DE INFRARROJOS.
Lo primero es unir el Bloque A de la CT293+ con la CT6811 utilizando el bus A., para ello conectar un
cable de bus entre el Puerto A de la CT293+ (conector J1) y el Puerto A de la CT6811 (conector J1). Aquellas
personas que no poseen la CT6811 tienen que conectar el Puerto A de la CT293+ con el puerto correspondiente en su
sistema de control.
Autom ticamente al colocar dicho cable se proporcionar la alimentación TTL a la CT293+. Ahora hay que
elegir una de las dos opciones siguientes. La primera consiste en utilizar esa alimentación TTL para alimentar los
motores, para ello hay que colocar en su sitio el jumper JP1. La segunda consiste en alimentar los motores con otra
fuente de alimentación, para ello hay que desconectar el jumper JP1 e introducir la alimentación externa por la clema
J2. Tener cuidado con la polaridad.
Una vez realizado lo anterior el control de la CT293+ es muy sencillo. Tan solo se utiliza un byte de control,
que se corresponde con el Puerto A de la CT6811, posición de memoria $1000 del microcontrolador 68hc11. El
significado de los bits de dicho byte se detalla a continuación.
SWITCH 2
MOTOR 2
SENSOR 3
Dirección
bit 8- in
bit 7 -out
MOTOR 1
MOTOR 2
Dirección
ON / OFF
bit 6 - out
bit 5 - out
MOTOR 1
SWITCH 1
ON / OFF
SENSOR 4
bit 4 - out
bit 3 -in
SWITCH 3
SWITCH 4
SENSOR 2
SENSOR 1
bit 2 - in
bit 1 - in
Puerto A
$1000
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