Publicidad
MANUAL DE USUARIO DE LA CT293+
El sistema con mínimos recursos sólo necesita el L293B para realizar el interfaz con los motores, el esquema
de conexión se proporciona en la figura A.3. y la forma de controlar el circuito en la tabla siguiente. Este circuito tiene
la ventaja de ahorrar electrónica, pero no es el más indicado para realizar un buen control.
Una propiedad interesante del esquema es su transportabilidad a otros sistemas de motores, se puede usar para
manejar motores paso a paso, pues en realidad cada par entrada-salida es independiente de sus compañeras, como se
aprecia en la figura.
Para simplificar el circuito se dejan las entradas ON/OFF de los motores puestas a ON, de tal manera que para
apagar un motor se introducen por sus dos drivers correspondientes valores de entrada iguales, de esa forma no cae
tensión en el motor y este no anda. Se ahorra dos cables pero en contra se malgasta energía cuando los motores no
tengan que girar.
CONTROL 1
ON
ON
OFF
OFF
X
Tabla de control del Motor 1. (para el motor 2 es análoga a esta )
CONTROL 2
ON
OFF
ON
OFF
X
ON / OFF 1
ON
ON
ON
ON
OFF
ESTADO MOTOR1
PARADO
DERECHA
IZQUIERDA
PARADO
PARADO
Publicidad
