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MANUAL DE USUARIO DE LA CT293+
SWITCH S1
ON
OFF
ON
OFF
OFF
El chip se maneja muy fácilmente. Hay un conjunto de cuatro drivers de potencia dos en cada lado del chip.
Cada pareja tiene su CE (chip enable) correspondiente, de tal manera que se puede activar o desactivar cada pareja por
separado. Cuando se introduce un uno lógico a la entrada del driver a su salida se obtiene un valor de tensión
correspondiente a la VccMotor, es decir el valor de tensión de la alimentación de los motores.
Dependiendo de la aplicación se necesitan uno o dos drivers para controlar un motor. Se utiliza un solo
driver cuando el control sea hacer girar un motor en un sentido fijo o dejarlo parado. En este caso una de las patas del
motor se deja fija a Vcc o a GND y se actúa con el driver sobre la otra pata. Se utilizan dos drivers cuando se quiera
controlar el estado del motor (apagado/encendido) y el sentido de giro (izquierda/derecha). En este caso cada pata del
motor se conecta a un driver y según sean los valores de entrada de los drivers se tiene un comportamiento u otro.
Se supone que se quiere controlar el estado y sentido de giro de un motor, por lo tanto se utilizan dos drivers
por motor, por lo que una pastilla L293B es capaz de controlar dos motores. Ahora bien se pueden implementar varias
formas de realizar ese control, se proponen dos de ellas. La primera configuración tiene la ventaja de no necesitar
ninguna lógica adicional, la segunda de ellas es más intuitiva y cómoda a la hora de programar pero necesita de lógica
adicional.
A.1. Sistema con m nimos recursos
SWITCH S3
SWITCH S2
OFF
ON
ON
OFF
OFF
Tabla explicativa del puente en H
SWITCH S4
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
MOTOR
IZQUIERDA
DERECHA
PARADO
PARADO
PARADO
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