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MANUAL DE USUARIO DE LA CT293+
2. DESCRIPCI N DE LOS ELEMENTOS DE LA CT293+
2.1. DISPOSICI N Y EXPLICACI N DE LOS COMPONENTES DE LA CT293+.
En la figura 2.1 se puede apreciar la disposici n de los componentes en la placa. Básicamente tiene dos
bloques independientes. El primero de ellos ( BLOQUE A) se encarga de los motores y de los sensores de infrarrojos,
mientras que el segundo (BLOQUE E) controla las entradas digitales/anal gicas. Hay un bus de control para cada
bloque, llamados PUERTO A y PUERTO E. El usuario que este familiarizado con la CT6811 se dará cuenta del
motivo de esta nomenclatura. El bus A (Puerto A) es el que maneja el bloque A, es decir motores e infrarrojos, el bus
E (Puerto E) maneja el bloque E, que tiene las entradas anal gico/digitales.
El bloque A esta formado por el chip L293B
tiene dos funciones. La primera consiste en realizar una pequeña l gica para facilitar el uso de los motores, la segunda
en realizar una conversi n de niveles en la lectura de los infrarrojos. A este bloque también pertenecen los arrays de
resistencias de 220 ohmios y 47 Kohmios que se usan para polarizar los infrarrojos.
El bloque E esta formado por un array de ocho resistencias de valor 4K7. Sirve de pull-up para las entradas
digitales. Más adelante se explica esto con más detalle.
Descripci n de los elementos de la CT293+:
• C1,C2 : Condensadores en paralelo con los motores. Sirven para eliminar ruido. El valor del condensador
dependerá del motor utilizado. No poner condensadores electrolíticos. (por ejemplo 47nF cerámico)
• C3,C4 : Condensadores de eliminaci n de ruido para las pastillas integradas. ( 100 nF poliester )
• S1 : Array de cuatro switches. Acodado. Sirve para anular las entradas de los sensores.
• U2 : Pastilla 40106 c-mos inversora. Adapta niveles de entrada de los sensores.
• U1: driver de potencia L293B
• PUERTO A, E: Conectores tipo bus acodado ( 5+5 líneas, Macho ). Conexi n al sistema de control.
• R1: Array de resistencias de 4+1, ( valor 220 W ), polarizaci n de infrarrojos.
• R2: Array de resistencias de 4+1, ( valor 47 KW ), polarizaci n de infrarrojos
• R3: Array de resistencias de 8+1 (valor 4K7 ohmios ), pull_up de las entradas digitales.
• J2 : Clema doble para la alimentaci n motores.
• J4-J8 : Clemas dobles para las entradas digitales.
• motor1, motor2 : Clemas dobles donde se conectan los motores.
• JP1: Jumper para conexi n interna de los motores.
• sensor1 - sensor4: Conexiones para los sensores de infrarrojos CNY70.
También se puede poner el L293D que es totalmente compatible.
CT293+
VRH
GRUPO J&J
J8
R1
220
C4
U1
R2
47k
C1
C2
JP1
Motor2
Motor1
VCC
GND
J2
J9
J10
Figura 2.1. Situación de los componentes de la CT293+
1
para control de motores.
VRL
J7
J6
J5
J4
R3
4K7
C3
U2
PUERTO A
J1
1
que gestiona la potencia de los motores y el chip 40106 que
S1
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