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MANUAL DE USUARIO DE LA CT293+
Por suerte ya no es necesario hacerse estos circuitos con elementos discretos como son los transistores, relees,
etc, existen en el mercado numerosos dispositivos integrados que contienen estos circuitos y hacen transparente al
diseñador y al programador todo lo anterior.
Se proponen a continuación dos esquemas de montaje con dos circuitos integrados diferentes. Se conectan los
cables A,B,C y D del motor PP a las salidas correspondientes del circuito integrado, independientemente de que se este
controlando un motor PP unipolar o uno bipolar. Las señales CA, CB, CC y CD se conectan a las entradas
correspondientes del chip y se busca que el control respete la secuencia de la tabla siguiente.
C.3. ESQUEMA DE CONEXI N DE UN MOTOR PASO_PASO BIPOLAR CON EL CHIP L293B.
El circuito integrado L293B que se ha descrito en el apéndice A se va a utilizar como driver de potencia para
un motor paso_paso bipolar. También se puede utilizar para un unipolar conectando los cables de alimentación VCC
del motor a la tensión V+ motor y dejar el resto del circuito igual.
El circuito se presenta simplificado, se han anulado los pines de ENABLE dejándolos siempre activos. En
algunas ocasiones es necesario proteger los devanados del motor con una red de diodos o con resistencias limitadoras
de corriente. En este circuito se han obviado estos detalles, pero no por ello deja de funcionar.
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