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MANUAL DE USUARIO DE LA CT293+
En el circuito de polarizaci n propuesto, cuando el bumper esta inactivo, se lee nivel alto a la entrada debido
a la resistencia de pull up. Cuando se activa se lee nivel bajo pues la entrada se ha cortocircuitado con VRL dentro del
bumper. Este circuito no solo es válido para bumpers sino que también se puede conectar cualquier circuito exterior al
cual no le afecte tener una resistencia de pull_up a la salida.
El programa que se propone tiene que leer el estado de un bumper conectado a la entrada digital 8 y encender
un LED cuando se active, cuando se apriete la palanca. Se supone que la conexi n es la misma que la figura de arriba
con los niveles VRH=VCC y VRL=GND.
La entrada 8 se corresponde con el bit ocho del byte de control E situado en la posici n de memoria $100A
del microcontrolador 68hc11. Al apretar la palanca en la entrada se lee nivel bajo '0', si no se aprieta se lee nivel alto
'1'.
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