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MANUAL DE USUARIO DE LA CT293+
En el motor unipolar solamente hacen falta cuatro interruptores. En la siguiente tabla se aprecia cuál es la
secuencia que hay que seguir para hacer girar al motor. Si se recorre la tabla según 1,2,3,4,1,2,... el motor gira en un
sentido, si se recorre según 4,3,2,1,4,3,... lo hace en el otro. Esta secuencia tiene su explicación pero aquí no se entra en
ella. Confórmese el lector con saber que para mover el eje se van activando unas bobinas y desactivando otras, de
forma que los imanes permanentes que hay en el rotor tienden a situarse en una posición estable. Al poner el código
del siguiente paso las bobinas cambian de estado y otra vez el rotor tiende a buscar su posición estable. Si no se respeta
el orden y se saltan pasos el movimiento es deficiente. En cada repetición de una secuencia se producen cuatro
pasos.
En esta tabla primero se indica que señal se debe meter a cada cable A,B,C,D. Una casilla en blanco indica
que esa entrada debe estar desconectada. Por eso no se pone el signo de la alimentación. Luego se muestra cual debe
ser el estado de cada interruptor para producir la situación anterior. Finalmente se indica el valor de las señales de
control que manejan los interruptores. Se ve como en los motores unipolares solamente hace falta introducir tensiones
negativas por los cables A,B,C,D. Este circuito se implementa con cuatro transistores de potencia o simplemente con
cuatro relees.
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