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MANUAL DE USUARIO DE LA CT293+
4.1.1. Los Sensores De Infrarrojos.
Los bits en blanco significan que son de entrada, y proporcionan el estado de los infrarrojos. Para que la
lectura de estos bits sea correcta es necesario activar las salidas de los sensores de infrarrojo correspondientes. Eso se
hace con los interruptores que hay en la placa. La correspondencia entre la localizaci n física del infrarrojo y su
interruptor se representa en la siguiente figura.
Figura 4.1.3. Tabla resumen.
Los interruptores que se han puesto en la placa tienen la utilidad de anular y dejar libres los bits que emplean
los infrarrojos. Si el sistema s lo va a manejar motores se pueden utilizar los bits restantes como entradas sin entrar en
conflicto con los sensores. Esto es importante cuando se trabaja con el Puerto A de la CT6811 ya que esos bits son
muy útiles y no conviene malgastarlos. Como norma básica se aconseja que los interruptores estén a ON cuando se
vayan a manejar los sensores, en caso contrario ponerlos a OFF. En la figura 3.1.2. hay dibujados dos tipos de
microinterruptores, el tipo A se caracteriza porque para cerrar el circuito (poner ON) hay que situar la palanca hacia
abajo. El tipo B se caracteriza por lo contrario, para poner ON hay que situar la palanca hacia arriba.
Se propone un ejercicio. Realizar un programa que lea el sensor 4, si esta detectando negro que no encienda
el LED de la CT6811 y si esta detectando blanco que lo encienda.
Para realizar este programa se activará el microinterruptor S1 pues se corresponde con el sensor4. Luego se
procederá a crear el software. Hay que leer el byte $1000 de la CT6811, es decir el Puerto A. De este byte se
ignorarán todos los bits menos el bit 3 ( PA2 ) que es el que corresponde al sensor 4. Según el valor leído se actuará en
consecuencia con lo propuesto.
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