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Idiomas disponibles
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5.2 Datos desde el robot al sistema de soldadura
WORD
BYTE
BIT
N°
N°
MASK
0
0 (MSB)
-
1 (LSB)
-
1
2 (MSB)
-
3 (LSB)
-
2
4 (MSB)
-
5 (LSB)
-
3
6 (MSB)
-
7 (LSB)
-
4
8 (MSB)
0x01
0x02
9 (LSB)
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
5
10 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
11 (LSB)
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
6
12 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
13 (LSB)
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
138
PARÁMETRO
AI1
ENTRADA ANALÓGICA 1
AI2
ENTRADA ANALÓGICA 2
AI3
ENTRADA ANALÓGICA 3
AI4
ENTRADA ANALÓGICA 4
MANTENIMIENTO
MEMORIZACIÓN PROGR.
ENTRADA DE CODIFICACIÓN
ENTRADA DE CONFIGURACIÓN
START
BÚSQUEDA PIEZA
RETROCESO ALAMBRE
TEST GAS
TEST AIRE
AVANCE ALAMBRE
RESTABLECIMIENTO ALARMAS
ENTRADA DE CONFIGURACIÓN
MEMORIZACIÓN INFORME DE
SOLDADURA
EMERGENCIA
COMUNICACIÓN
ENTRADA DIGITAL
ENTRADA DE CONFIGURACIÓN
ENTRADA DIGITAL
ENTRADA DIGITAL
WIRE BRAKE
SALIDA DIGITAL 1
SALIDA DIGITAL 2
SALIDA DIGITAL 3
SALIDA DIGITAL 4
SALIDA DIGITAL 5
SALIDA DIGITAL 6
SALIDA DIGITAL 7
SALIDA DIGITAL 8
ENTRADA DIGITALES 1
ENTRADA DIGITALES 2
ENTRADA DIGITALES 3
ENTRADA DIGITALES 4
ENTRADA DIGITALES 5
ENTRADA DIGITALES 6
ENTRADA DIGITALES 7
ENTRADA DIGITALES 8
NOTAS
Por defecto: corriente de soldadura
Por defecto: tensión de soldadura
No programado
No programado
0=instalación en funcionamiento normal, 1=protección
activa para el mantenimiento
0=memorización programas desactivada, 1=memoriza-
ción programas activa
Consulte la sección "Entradas digitales de proceso"
Consulte la sección "Entradas digitales de proceso"
0=arco apagado, 1=arco encendido
0=test desactivado, 1=test activo
0=retroceso alambre desactivo, 1=retroceso alambre activo
0=test desactivado, 1=test activo
0= ningún flujo de aire, 1=flujo de aire
0=ningún avance del alambre, 1=avance del alambre
0=ningúna operación de restablecimiento, 1=restableci-
miento de las alarmas
Consulte la sección "Entradas digitales de proceso"
1=activo
0=alarma de emergencia, 1=instalación en funciona-
miento normal
0=instalación en funcionamiento normal, 1=falta de
comunicación (ANYBUS)
-
Consulte la sección "Entradas digitales de proceso"
-
-
0=wire brake spento, 1=wire brake acceso
Consulte la sección "Salidas digitales programables" 0-24V
No disponible en comunicación bus robot
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