B MODULE D'ÉTAT
ÉTEINTE
VERTE
VERTE, 1 clignotement
VERTE clignotante
ROUGE clignotante
C ALIMENTATION DU MODULE
ÉTEINTE
VERTE
D ALARME DU MODULE
ÉTEINTE
ROUGE
ROUGE, 1 clignotement
ROUGE, 2 clignotements
ROUGE, 3 clignotements
Consulter le site: http://www.anybus.com/support/support.asp?PID=80&ProductType=Anybus-S,
Document: Design Appendix ABS-COP-3
3 INSTALLATION
L'interface robot RI3000 est un dispositif qui permet la communication entre un générateur Selco et un système automatisé ou
robotisé.
Le dispositif est en mesure de communiquer à l'aide de signaux de type numérique, aussi bien en transmission qu'en réception. Le
transfert des informations au générateur de soudage a lieu grâce au câble de connexion prévu à cet effet avec protocole CAN BUS.
Les signaux qui entrent dans l'interface robot seront par convention appelés "ENTRÉES" dans ce manuel, tandis que ceux qui en
sortent seront appelés "SORTIES".
Non alimenté
Fonctionnement normal
Communication bloqués
Autotest en cours
Initialisation incorrecte
Non alimenté
Alimenté
Fonctionnement normal
Communication bloqués
Avertissement
Alarme générale
Erreur de synchronisation
ENTRÉES NUMÉRIQUES
SORTIES NUMÉRIQUES
91