Selco RI3000 CANopen Instrucciones De Uso página 60

SYMBOLE
Drohende Gefahren, die schwere Verletzungen verursachen, und gefährliche Verhaltensweisen, die schwere
Verletzungen verursachen könnten.
Verhaltensweisen, die leichte Verletzungen oder Sachschäden verursachen könnten.
Die mit diesem Symbol gekennzeichneten Anmerkungen sind technischer Art und erleichtern die
Arbeitsschritte.
INDEX
1 WARNUNG .................................................................................................................................................. 61
2 PRÄSENTATION DER ANLAGE ..................................................................................................................... 61
2.1 CANopen ............................................................................................................................................ 61
CANopen INTERFACE ......................................................................................................................... 61
3 INSTALLATION............................................................................................................................................. 63
3.1 Konfiguration "Weld@Net" ................................................................................................................... 64
4 Anschluss der Verdrahtungen ........................................................................................................................ 64
4.1 Versorgung von RI3000 (Verbinder CN3) - CABINET ROBOT .............................................................. 64
4.2 Versorgung von RI3000 (Verbinder CN3) - Genesis PSR ....................................................................... 64
4.3 Versorgung der Hilfskreise für digitale Ein- und Ausgänge (Verbinder CN5/CN7) .................................. 65
4.4 Kommunikation per CAN BUS (Verbinder CN6) .................................................................................. 65
4.5 Digitale Eingänge ................................................................................................................................. 66
4.6 Programmierbare digitalen Eingänge DI1...DI8 ..................................................................................... 68
4.7 Digitale Eingänge für den Prozess......................................................................................................... 69
4.8 Analogische Eingänge (CAN_BUS) ........................................................................................................ 78
4.9 Digitale Ausgänge ............................................................................................................................... 78
4.10 Programmierbare digitalen Ausgänge DO1...DO8 .............................................................................. 79
4.11 Analogische Ausgänge (AO1 ... AO9) ................................................................................................. 79
4.12 Kommunikationslinie RS232 (CN2) .................................................................................................... 79
5 ÜBERSICHT DER KOMMUNIKATIONEN ..................................................................................................... 80
5.1 Daten von Schweißanlage an Roboter ................................................................................................. 80
5.2 Daten von Roboter an Schweißanlage ................................................................................................. 82
6 VERBINDER ............................................................................................................................................... 84
6.1 Verbinder CN3/J3 (4 Pole) ................................................................................................................... 84
6.2 Verbinder CN7/J7 (12 Pole) ................................................................................................................. 84
6.3 Verbinder CN6/J6 (14 Pole) ............................................................................................................... 84
6.4 Verbinder CN5/J5 (10 Pole) ............................................................................................................... 85
6.5 Verbinder CN2/J2 (5 Pole) ................................................................................................................... 85
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