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5 ÜBERSICHT DER KOMMUNIKATIONEN
5.1 Daten von Schweißanlage an Roboter
WORD
BYTE
BIT
Nr
Nr
MASK
0
0 (MSB)
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
1 (LSB)
-
1
2 (MSB)
-
3 (LSB)
2
4 (MSB)
-
5 (LSB)
3
6 (MSB)
-
7 (LSB)
4
8 (MSB)
-
9 (LSB)
5
10 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
11 (LSB)
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
6
12 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
13 (LSB)
-
7
14 (MSB)
-
15 (LSB)
-
80
PARAMETER
BOGEN EIN
SCHWEIßMASCHINE BEREIT
DRAHT KLEBT
NICHT VERFÜGBAR
GAS VORHANDEN
WASSER VORHANDEN
WERKSTÜCK VORHANDEN
ALARMGRENZEN
ALARMLISTE
AO1
ANALOGISCHER AUSGANG 1
AO2
ANALOGISCHER AUSGANG 2
AO3
ANALOGISCHER AUSGANG 3
AO4
ANALOGISCHER AUSGANG 4
ANTIKOLLISION
NICHT BENUTZT
HEART BIT
NICHT BENUTZT
DIGITALER AUSGANG 1
DIGITALER AUSGANG 2
NICHT BENUTZT
NICHT BENUTZT
DIGITALER AUSGANG 1
DIGITALER AUSGANG 2
DIGITALER AUSGANG 3
DIGITALER AUSGANG 4
DIGITALER AUSGANG 5
DIGITALER AUSGANG 6
DIGITALER AUSGANG 7
DIGITALER AUSGANG 8
DIGITALEN EINGÄNGE 1
DIGITALEN EINGÄNGE 2
DIGITALEN EINGÄNGE 3
DIGITALEN EINGÄNGE 4
DIGITALEN EINGÄNGE 5
DIGITALEN EINGÄNGE 6
DIGITALEN EINGÄNGE 7
DIGITALEN EINGÄNGE 8
NICHT BENUTZT
AO5
ANALOGISCHER AUSGANG 5
NOTIZEN
0=Bogen aus, 1=Bogen ein
0=Schweißmaschine betriebsbereit, 1=Alarm der Anlage
0=Draht klebt nicht, 1=Draht klebt
-
0=Alarm wegen Gasmangel, 1=Gas vorhanden
0=Wasser vorhanden, 1=Alarm wegen Wassermangel
0=Werkstück nicht berührt, 1=Werkstück berührt
0=Alarm durch Grenzen aktiviert, 1=kein Alarm aktiviert
Siehe Abschnitt "Alarmliste - Genesis ..."
0-255
Default: Schweißstrom
0-65535
Default: Schweißspannung
0-65535
Default: Gasdurchfluss
0-65535
Default: Drahtgeschwindigkeit
0-65535
0=antikollisionsalarm aktiviert, 1=normalbetrieb der
Anlage
-
Bestätigungssignal Kommunikation Aktive. F=0.5 Hz
-
Konfigurierbar
(Siehe Abschnitt "Repair manual Genesis...)
Konfigurierbar
(Siehe Abschnitt "Repair manual Genesis...)
-
-
siehe byte 10, bit mask 0x10
siehe byte 10, bit mask 0x20
0= Werkstück nicht berührt, 1= Werkstück berührt
0=antikollisionsalarm aktiviert, 1=normalbetrieb der
Anlage
-
-
-
-
Notfall:
0= Alarm aktiviert, 1= Alarm nicht aktiviert
Wartung:
0= Schweißmaschine betriebsbereit, 1= Alarm der
Anlage
-
-
-
-
-
Drahtende Alarm Gerät:
0= Fehleralarm Draht, 1= Schweißmaschine betriebs-
bereit
-
Strom Motor 1
0-65535
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