Publicidad
4.3.6.3
Recorrido hasta detenerse S
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
B
[mm]
F
120
60
50
0
50
Figura 13: Suplemento mínimo para la distancia que falta al suelo
B
Distancia al suelo en mm
F
Z
Suplemento para la distancia que falta al suelo en mm
F
A
El recorrido hasta detenerse equivale a la suma de los siguientes recorridos:
•
Recorrido de frenado del vehículo
•
Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner multihaz seguro
•
Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control del
vehículo (incluido el tiempo de recorrido de la señal)
Al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un vehículo no se
prolonga linealmente, sino exponencialmente.
S
A
S
L
Figura 14: Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo
v
Velocidad
S
Recorrido de parada
A
100
S
A
S
+
Z
A
v
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
DISEÑO
150
Z
[mm]
F
4
25
Publicidad
