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DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
3.3
Propiedades del producto
3.3.1
Integración en el sistema de control
3.3.2
Conexión de sistema
CANopen® es una marca registrada con licencia de CiA - CAN in Automation e.V., Alemania
1)
14
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
1
Figura 4: Área de detección compuesta por 32 segmentos
Geometría del plano de exploración
Los rayos láser emitidos cubren una sección circular, de modo que un objeto se detecta
en un rango de hasta 150° en cuanto se encuentra completamente dentro del campo
de protección.
La sección del círculo cubierto abarca desde 15° hasta 165°, donde 90° corresponde
al eje central del dispositivo.
La posición vertical del plano de exploración corresponde aproximadamente a los
centros de los orificios de fijación.
El escáner multihaz seguro mide la distancia a los objetos en relación con la pantalla
frontal.
El dispositivo se comunica con el controlador a través de CANopen (CiA 301) para la
transmisión de datos no relacionados con la seguridad o a través de CANopen Safety
(CiA 304) para la transmisión de datos relacionados con la seguridad
Los siguientes datos pueden ser emitidos a través del protocolo CANopen:
•
Salida de seguridad
•
Información sobre el dispositivo, el estado y los errores
•
Estados del campo
•
Datos de diagnóstico
•
Datos de medición
El escáner multihaz seguro se conecta a la máquina a través de la conexión del
sistema. La conexión del sistema consiste en un cable flexible con un conector redondo
M12 de 5 polos.
32
1)
.
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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