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7.6.7
Transmit PDO (TPDO)
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Resumen
En la página Transmit PDO (TPDO) se obtiene un resumen de todos los Transmit PDO
disponibles y se pueden activar los distintos TPDO. Una vez que haya activado un TPDO,
puede ajustar los parámetros CANopen para el TPDO (por ejemplo, el COB-ID).
Sinopsis del TPDO marcado (fondo azul)
1
Ajustes para el TPDO marcado
2
Sinopsis de otros TPDO
3
Modificar los ajustes
Los ajustes que se están modificando son siempre los del TPDO actualmente marcado
(resaltado en azul). Para seleccionar otro TPDO, haga clic en la cabecera con el nombre
del TPDO (por ejemplo, TPDO1).
Con la casilla Activar objeto puede activar o desactivar el TPDO seleccionado para el
escáner multihaz seguro.
Para un TPDO activado se pueden modificar los siguientes parámetros CANopen:
•
COB-IDIntroduzca el ID del TPDO para la comunicación en la red.
Puede introducir un valor entre 385 (0x181) y 1727 (0x6BF).
°
•
Transmission typeIntroduzca un valor entre 0 y 255 para el tipo de transmisión para
el TPDO.
0 = sincrónico (acíclico)
°
1 ... 240 = sincrónico (cíclico, n * sínc.)
°
252 = RTR (sincrónico)
°
253 = RTR (controlado por eventos)
°
255 = controlado por eventos
°
•
Inhibit timeIntroduzca un valor entre 0 y 65.535 para el tiempo de retardo de envío
para el TPDO.
•
Event timerIntroduzca un valor entre 0 y 65.535 para el tiempo después del cual el
TPDO envía automáticamente un TPDO (período de transmisión).
CONFIGURACIÓN
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
7
83
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